[发明专利]一种测边前方交会测点的方法

权利要求书

1.一种测边前方交会测点的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，在待定点P附近，选择n个坐标已知点P1,P2,…Pi…,Pn,n≥2，测量各点到点P的平距，记点Pi到点P的平距观测值为D_i，i＝1,2,……,n；

步骤2，求取点P的近似坐标(x₀，y₀)，

x0y0=xjyj+Djcosαj0Djsinαj0]]>

其中，j、m代表n个已知点中挑选的任意两个，xjyj]]>表示点j的已知坐标，x表示北坐标、y表示东坐标，D_jm表示已知点j、m间的平距，α_jm表示已知点j、m连线的已知方位角；

步骤3，列立如下误差方程，

Vn×1=Bn×2ω2×1-ln×1]]>

其中，V=vD1...vDi...vDn,]]>表示D_i的改正数，B=(x0-x1)D10(y0-y1)D10......(x0-xi)Di0(y0-yi)Di0......(x0-xn)Dn0(y0-yn)Dn0,]]>ω=ΔxΔy,]]>Δ_x、Δ_y分别表示点P的北坐标x、东坐标y的改正数，l=D1-D10...Di-Di0...Dn-Dn0,]]>

表示点Pi到点P的平距概略值；

其中，x_i、y_i为点Pi的北坐标、东坐标；

步骤4，计算点P的坐标改正数，

ω＝(B^TWB)^-1B^TWl

其中，W=diag(1δ12,1δ22,...,1δi2,...,1δn2),]]>δ_i表示D_i的中误差；

步骤5，计算点P的坐标平差值

x^0y^0=x0y0+ω=x0y0+ΔxΔy.]]>