[发明专利]一种图像采集设备及包括该设备的机器视觉实验平台

权利要求书

1.一种图像采集设备，其特征在于，包括用于采集图像的相机(1)，用于固定和更换相机(1)、并调节相机高度的相机横向固定机构(2)，设置于相机(1)下方、用于在图像采集时补光的光源(3)，用于固定光源(3)、并调节光源高度的光源横向固定机构(4)，以及用于纵向固定相机横向固定机构(2)和光源横向固定机构(4)的纵向支撑座(5)；所述相机横向固定机构(2)包括与纵向支撑座(5)固定连接的相机横向支撑座(21)，与相机横向支撑座(21)固定连接的Y型支撑杆(22)，以及贯穿Y型支撑杆(22)的支臂(221，222)、用于夹持固定相机(1)、并可相对或者背离相机(1)移动的夹持杆(23，24)。

2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述Y型支撑杆(22)的支臂(221，222)上对应设有带内螺纹的左、右通孔，所述夹持杆(23，24)表面设有外螺纹。

3.根据权利要求1或2所述的图像采集设备，其特征在于，所述相机横向固定机构(2)还包括竖向贯穿相机横向支撑座(21)、可在相机横向支撑座(21)内纵向移动的高度调节杆(25)，所述Y型支撑杆(22)与高度调节杆(25)固定连接。

4.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述夹持杆(23，24)包括螺纹杆(231，241)、与螺纹杆(231，241)远端连接的手柄(232，242)以及与螺纹杆(231，241)近端连接的相机夹持块(233，243)。

5.根据权利要求4所述的图像采集设备，其特征在于，所述夹持杆(23，24)还包括贴覆在相机夹持块(233，243)表面的软垫。

6.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述光源横向固定机构(4)包括用于固定光源(3)的光源固定架(41)，与光源固定架(41)可转动连接、用于调节光源角度的角度调节支架(42)，以及与纵向支撑座(5)及角度调节支架(42)固定连接、用于调节光源高度的光源横向固定座(43)。

7.根据权利要求6所述的图像采集设备，其特征在于，所述光源横向固定座(43)包括与纵向支撑座(5)固定连接、可沿纵向支撑座(5)纵向移动的光源高度调节座(431)，以及一端与角度调节支架(42)固定连接、另一端与光源高度调节座(431)固定连接的支撑横杆(432)。

8.根据权利要求7所述的图像采集设备，其特征在于，所述支撑横杆(432)为并列设置的多个。

9.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述光源固定架(41)与角度调节支架(42)通过铰接方式连接。

10.一种包括权利要求1所述的图像采集设备的机器视觉实验平台，其特征在于，包括用于控制样品运转到指定位置的伺服控制器，用于对伺服控制器和所述图像采集设备分别发出控制样品运转指令和图像采集指令的PLC控制器，用于接收并处理采集到的样品图像的工控机，以及用于显示工控机作出的图像处理结果的显示器。