[发明专利]一种基于卫星定位信号的摄像跟踪系统及方法

权利要求书

1.一种基于卫星定位信号的摄像跟踪系统及方法，其特征在于：所述基于卫星 定位信号的摄像跟踪系统包括定位卫星、设置在考试场地内的固定卫星信号接 收基站、设置在考试车辆上的车载评判系统、设置在控制中心的数据库服务器、 应用程序服务器和视频监控服务器，以及设置在考试场地内的摄像机云台；

所述固定卫星信号接收基站能够进行基准卫星定位以及数据传输；

所述车载评判系统上设有差分GPS卫星接收点；

所述定位卫星向固定卫星信号接收基站发射卫星定位信号，该信号经过校 准后保持一个固定值，即基准值，当卫星定位信号根据卫星数据接收的情况产 生定位的漂移时即产生偏移量，所述固定卫星信号接收基站将该偏移量发送给 车载评判系统，进而对考场内的考试车辆进行精确定位；

所述车载评判系统将考试车行驶的卫星定位的经纬度信息传送回控制中 心，由控制中心的数据库服务器在数据表中检索出预置点点号，将此数据发送 给视频监控服务器，由视频监控服务器将调用控制点的指令发送给预置的摄像 机云台，控制该摄像机云台上的摄像机进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的基于卫星定位信号的摄像跟踪系统，其特征在于：所 述固定卫星与车载评判系统之间的信号采用无线信号。

3.根据权利要求2所述的基于卫星定位信号的摄像跟踪系统，其特征在于：所 述固定卫星信号接收基站对考试场地内的科目边缘进行定位，当考试车辆从一 侧进入该区域即确定为科目的起始点信号；考试车辆在科目内进行考核时，所 述固定卫星信号接收基站能够实时捕捉考试车辆的卫星定位信号。

4.根据权利要求3所述的基于卫星定位信号的摄像跟踪系统，其特征在于：所 述数据表中包括以下信息：考试学员信息、考试车信息、考试科目场地信息、 预置点位置信息、卫星定位范围信息、考试人、车、科目、预置点、卫星定位 范围联系表。

5.根据权利要求4所述的基于卫星定位信号的摄像跟踪系统，其特征在于：所 述摄像机云台和控制中心的视频监控服务器之间采用485总线进行连接，使用 计算机串口进行输出，如果控制距离在200米距离范围内则使用无源RS232-485 接口设备，如果距离在200米以上则使用有源RS232-485接口设备；输出数据 格式为1位起始位、8位数据位、无校验位，波特率2400B/S。

6.根据权利要求5所述的基于卫星定位信号的摄像跟踪系统，其特征在于：所 述摄像机云台采用能够支持PELCO-P协议的平台。

7.利用权利要求1-6任一所述基于卫星定位信号的摄像跟踪系统实现的摄像跟 踪方法，其特征在于：所述方法包括：

S1，确定考试科目起始位置触发信号；

S2，确定摄像机拍摄每个考试科目的最佳摄像位置，角度，将这些信息作 为云台预置点存储，等待调用；

S3，将考生选定的考试车，考试科目及选择的场地形成考试信息基本表， 等待与预置点信息关联；

S4，根据考场选定的考试科目和场地，确立考生、考车、选取科目及场地、 预置点联合信息；

S5，当接收到科目的起始点信号时，调用预置点，形成图像拍摄；

S6，判断是否存在科目内预置点，如果是，则转入S7，如果否，则转入S8；

S7，根据科目内信号触发，调用预置点；

S8，科目考试结束，等待进入下一个科目；

S9，判断所有科目是否都已考试，如果是，则转入S10，如果否，则返回 S5；

S10，调用发车点预置点，摄像机转向考试车场地驾驶发车位置。