[发明专利]圆弧同步齿形带夹紧旋转装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹紧旋转装置，具体说涉及一种利用双面圆弧齿同步带来夹持工件，使工件进行平移和旋转运动的圆弧同步齿形带夹紧旋转装置。

背景技术

近年来，在运用X射线检测盘类零件时普遍采用旋转平台加专用夹具来实现零件的平移和旋转运动的，用这种方法的缺点就是效率很低，只适用于实验室或抽检的场合，不适合应用在大批量流水作业场合。目前应用在大批量流水作业场合的传输技术为采用两条链条来夹持盘类零件移动和旋转，这样虽可以大幅度提高效率，但也有缺陷不足，仅适用于金属类或外圆表面留有加工余量的不怕被夹伤的零件，而对于非金属及外圆表面要求很高的零件则无法满足使用要求，无法进行高效率的传导和高精度的检测。

发明内容

针对非金属及外圆表面要求很高的零件高精度检测要求，传统链条等其他传输设备无法满足使用要求，本发明提供安全高效的夹持传输装置。

本发明采取的具体技术措施是：一种圆弧同步齿形带夹紧旋转装置，其特征是：由支架1、滑架2、气缸3、直线导轨4等组成。其中支架1由方管焊接而成。直线导轨4的导轨部分通过螺钉固定安装在支架两侧上平面。直线导轨4的滑块部分通过螺钉固定安装在滑架2的下底面上。气缸3两端的底座与连杆分别通过螺钉与两侧的滑架端部连接板固定连接。滑架2由底板21、托板22、衬板23、从动带轮组件24、主动带轮组件25、伺服电机减速机26和双面圆弧同步齿形带27组成。两底板21中心一侧通过螺钉与两托板22固定连接，托板22由耐磨聚四氟材料制成，用来托起工件和移动工件。每个底板21横向两端部分别通过螺钉固定从动带轮组件24和主动带轮组件25，两个伺服电机减速机26，分别通过轴键与两主动带轮组件25中的轴孔配合连接，并通过螺钉固定在底板21上。双面圆弧同步齿形带27固定装配在从动带轮组件24和主动带轮组件25之间。衬板23由用耐磨聚四氟材料制成，通过螺钉安装在双面圆弧同步齿形带27后面的底板21上与双面圆弧同步齿形带背面接触，当两滑架相对移动夹紧工件时，衬板将支撑双面圆弧同步齿形带。

本发明的有益效果：本发明既克服了传统机械传动工艺方法的低效率缺陷，又克服了现有的由两条链条夹持盘类工件无法适用于非金属及外圆表面要求很高的零件的缺陷，具有夹持稳定，传动效率高，柔性安全夹持无损伤的特性。广泛应用于非金属及外圆表面要求很高零件的X射线无损检测中的传动需要，具有广阔的发展空间。

附图说明

图1是圆弧同步齿形带夹紧旋转装置的结构示意图；

图2是图1中滑架2的结构示意图；

图3是图1中滑架2的俯视图；

图4工件上件传输过程示意图；

图5工件前进移动传输过程示意图；

图6工件旋转移动传输过程示意图；

图7工件出料传输过程示意图；

图中：1支架，2滑架，3气缸，4直线导轨，21底板，22托板，23衬板，24从动带轮组件，25主动带轮组件，26伺服电机减速机，27双面圆弧同步齿形带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明。

一种圆弧同步齿形带夹紧旋转装置，如图1所示，其特征是：由支架1、滑架2、气缸3、直线导轨4等组成。其中支架1由方管焊接而成。直线导轨4的导轨部分通过螺钉固定安装在支架两侧上平面。直线导轨4的滑块部分通过螺钉固定安装在滑架2的下底面上。气缸3两端的底座与连杆分别通过螺钉与两侧的滑架端部连接板固定连接。气缸的运动作用带动滑架对中运动，从而调整两滑架相对位置以便适应不同直径的零件要求。

滑架2如图2、3所示，由底板21、托板22、衬板23、从动带轮组件24、主动带轮组件25、伺服电机减速机26和双面圆弧同步齿形带27组成。两底板21中心一侧通过螺钉与两托板22固定连接，托板22由耐磨聚四氟材料制成，用来托起工件和移动工件。每个底板21横向两端部分别通过螺钉固定从动带轮组件24和主动带轮组件25，两个伺服电机减速机26，分别通过轴键与两主动带轮组件25中的轴孔配合连接，并通过螺钉固定在底板21上。双面圆弧同步齿形带27固定装配在从动带轮组件24和主动带轮组件25之间。衬板23由用耐磨聚四氟材料制成，通过螺钉安装在双面圆弧同步齿形带27后面的底板21上与双面圆弧同步齿形带背面接触，当两滑架相对移动夹紧工件时，衬板将支撑双面圆弧同步齿形带。

本发明的工作应用流程：如图4，图5，图6，图7各工作阶段的过程示意图所示，本发明装置具有移动和旋转功能，两滑架初始开口尺寸略小于工件直径，工件通过靠外力F作用进入本装置，由于两滑架之间通过气缸连接，两滑架可以被工件挤开，工件最大直径处可以被挤进两条双面圆弧同步齿形带之中。此时，伺服电机带动双面圆弧同步齿形带向同一方向移动就可以带动工件前后移动，伺服电机带动双面圆弧同步齿形带向反方向移动就可以带动工件在原地旋转。当移动和旋转运动结束，两条圆弧同步齿形带同时向一方向快速移动将工件送出，完成一个动作循环流程。