[发明专利]一种区域高精度位置增强系统及方法

权利要求书

1.一种区域高精度位置增强系统，其特征在于，所述系统包括GNSS基准站、数据处理模块和卫星导航终端；

其中，

所述GNSS基准站对卫星导航信号连续监测，获取原始观测数据和导航电文参数，并将所述原始观测数据和所述导航电文参数发送至数据处理模块；

所述卫星导航终端实时接收所述卫星导航信号，获取原始用户位置信息，并将所述原始用户位置信息发送至数据处理模块；

所述数据处理模块根据接收的所述原始观测数据、所述导航电文参数及所述原始用户位置信息进行数据处理，实时产生优化后的用户位置信息，并将所述优化后的用户位置信息发送给用户终端和远端服务平台。

2.根据权利要求1所述的区域高精度位置增强系统，其特征在于，所述数据处理模块包括观测量生成子模块、伪距误差计算子模块和定位解算子模块。

3.根据权利要求2所述的区域高精度位置增强系统，其特征在于，所述观测量生成子模块实时接收外部发送的GNSS基准站位置信息、卫星导航终端位置信息、所述原始观测数据和所述导航电文参数，生成GNSS基准站仿真观测数据和卫星导航终端仿真观测数据；

所述伪距误差计算子模块根据所述GNSS基准站仿真观测数据和接收的所述GNSS基准站观测数据相减得到残差，并将所述残差修正到所述卫星导航终端仿真观测数据中，生成修正的卫星导航终端观测数据，发送至所述定位解算子模块；

所述定位解算子模块根据所述修正的卫星导航终端观测数据和所述导航电文参数，进行定位解算生成优化后的定位信息。

4.根据权利要求3所述的区域高精度位置增强系统，其特征在于，所述GNSS基准站位置信息包括GNSS基准站的经度、纬度、高度、WGS-84坐标系下的X轴、Y轴、Z轴坐标和UTC时间信息；

所述卫星导航终端位置信息包括卫星导航终端的经度、纬度、高度和和UTC时间信息；

所述导航电文信息包括导航卫星星历参数、导航卫星钟差参数和电离层参数；

所述GNSS基准站仿真观测数据和卫星导航终端仿真观测数据包括可见卫星编号、伪距、功率、方位角和俯仰角。

5.根据权利要求4所述的区域高精度位置增强系统，其特征在于，所述导航卫星钟差参数包括三个卫星时钟校正参数af₀、af₁、af₂；所述电离层参数包括四个振幅参数α₀、α₁、α₂、α₃，所述四个振幅参数为β₀、β₁、β₂、β₃。

6.根据权利要求3所述的区域高精度位置增强系统，其特征在于，所述修正的卫星导航终端观测数据包括伪距、可见卫星信息。

7.根据权利要求3所述的区域高精度位置增强系统，其特征在于，所述优化后的定位信息包括经度、纬度、高度和UTC时间信息。

8.根据权利要求3所述的区域高精度位置增强系统，其特征在于，所述伪距误差计算子模块包括伪距单差计算单元和伪距单差补偿单元。

9.利用权利要求1至8中任一项所述的区域高精度位置增强系统的方法，其特征在于，GNSS基准站对卫星导航信号连续监测，获取原始观测数据和导航电文参数，并将所述原始观测数据和所述导航电文参数发送至数据处理模块；

卫星导航终端实时接收所述卫星导航信号，获取原始用户位置信息，并将所述原始用户位置信息发送至数据处理模块；

数据处理模块根据接收的所述原始观测数据、所述导航电文参数及所述原始用户位置信息进行数据处理，实时产生优化后的用户位置信息，并将所述优化后的用户位置信息发送给用户终端和远端服务平台。