[发明专利]基于无人飞行器的放牧系统及其放牧方法

权利要求书

1.一种基于无人飞行器的放牧系统，所述放牧系统包括设在动物身上的电子标签(1)和设在无人飞行器(2)上的提供所述无人飞行器的位置的定位模块(3)、测量所述无人飞行器(1)的高度的高度计(4)和接收所述电子标签(1)发射的识别信息的射频识别模块(5)，其特征在于：

当所述射频识别模块(5)识别到所述电子标签(1)发射的识别信息时，当前的识别时间、识别位置和识别信息组成记录数据，所述射频识别模块(5)存储和处理所述记录数据，所述识别位置是以所述定位模块(3)提供的所述无人飞行器(2)的位置为圆心，所述射频识别模块(5)的遥感范围R为半径的圆形区域，所述半径R可通过调整所述无人飞行器(1)高度H而变化。

2.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的放牧系统，其特征在于：所述放牧系统还包括设在无人飞行器(2)上的飞行控制模块(6)和与所述无人飞行器(2)无线通信的飞行控制台(7)，所述飞行控制模块(6)基于预定的飞行路线或用户通过所述飞行控制台(7)手动控制所述无人飞行器(2)的飞行状态。

3.根据权利要求2所述的基于无人飞行器的放牧系统，其特征在于：所述射频识别模块(5)包括存储器，所述存储器存储所有电子标签的识别信息和存储识别后的所述记录数据。

4.根据权利要求3所述的基于无人飞行器的放牧系统，其特征在于：所述射频识别模块(5)还包括处理模块(8)，所述处理模块(8)基于所述识别时间和/或识别位置对相应的所述识别信息进行处理。

5.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的放牧系统，其特征在于：安装在所述无人飞行器(2)上的云台(9)可调整安装在其上的摄像设备(10)。

6.根据权利要求5所述的基于无人飞行器的放牧系统，其特征在于：所述飞行控制台(7)包括GIS模块(11)和拍摄控制模块(12)，其中，

所述GIS模块(11)可在电子地图上根据预设条件生成所述无人飞行器(2)的飞行路线，所述拍摄控制模块(12)控制所述云台(9)调整所述摄像设备(10)的位置参数。

7.根据权利要求6所述的基于无人飞行器的放牧系统，其特征在于：所述GIS模块(11)包括GIS信息导入导出单元(13)、信息展示单元(14)和信息维护单元(15)，其中，所述GIS信息导入导出单元(13)用于GIS地图中无人飞行器的飞行路线的信息的导入和导出；所述信息展示单元(14)用于在GIS地图上展示飞行路线的信息；所述信息维护单元(15)用于在GIS地图上浏览、编辑和删除飞行路线的信息。

8.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的放牧系统，其特征在于：所述放牧系统包括设在领头动物身上的GPS模块(16)，所述定位模块(3)接收所述GPS模块(16)发送的位置信息以定位所述无人飞行器(2)。

9.一种使用根据权利要求1-4所述的基于无人飞行器的放牧系统的放牧方法，其包括以下步骤：

第一步骤(S1)中，所述无人飞行器(2)基于预定的飞行路线巡视或用户通过飞行控制台(7)手动控制所述无人飞行器(2)进行巡视；

第二步骤(S2)中，当所述射频识别模块(5)识别到所述电子标签(1)发射的识别信息时，所述射频识别模块(5)存储当前的所述识别信息以及基于所述识别信息的识别时间和识别位置的记录数据；

第三步骤(S3)中，所述无人飞行器(2)巡视完成后，所述射频识别模块(5)处理所述记录数据以确定是否所有的动物被识别，当还有动物未被识别时，所述无人飞行器(2)返回第一步骤(S1)继续巡视直到所有的动物被识别。

10.一种使用根据权利要求5－8所述的基于无人飞行器的放牧系统的安防方法，其包括以下步骤：

第一步骤(S1)中，所述无人飞行器(2)基于预定的飞行路线巡视或用户通过飞行控制台(7)手动控制所述无人飞行器(2)进行巡视，所述摄像设备(10)进行图像扫描以找到动物；

第二步骤(S2)中，根据所述摄像设备(10)图像扫描所给出的位置，所述无人飞行器(2)以所述位置为中心，做扩大式的射频识别扫描；当所述射频识别模块(5)识别到所述电子标签(1)发射的识别信息时，所述射频识别模块(5)存储所述记录数据；

第三步骤(S3)中，所述无人飞行器(2)巡视完成后，所述射频识别模块(5)处理所述记录数据以确定是否所有的动物被识别，当还有动物未被识别时，所述无人飞行器(2)基于所述位置进行扩大的射频识别扫描直到所有的动物被识别。