[发明专利]自动分析装置及自动分析装置中的棒状构件的升降动作方法

权利要求书

1.一种自动分析装置，其中，该自动分析装置包括：

棒状构件，其插拔于积存有液体的容器；

驱动部，其用于使所述棒状构件沿相对于所述容器插拔的方向进行升降 动作；以及

控制机构，其用于控制所述棒状构件相对于所述容器的升降动作；

所述控制机构进行如下驱动部的控制：在使所述棒状构件下降以使所述 棒状构件的顶端部到达所述液体内的第1位置之后，使所述棒状构件上升， 在到达至少所述顶端部未自所述液体离开的第2位置时，使所述棒状构件的 上升动作停止预定的时间，在经过了所述预定的时间之后，使所述棒状构件 上升至所述顶端部自所述液体离开的位置。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中，

所述控制机构根据至少从所述第1位置到所述第2位置的所述棒状构件 的上升量、所述棒状构件的直径、所述棒状构件的材质、所述棒状构件在所 述第1位置处的与所述液体之间的接触面积、所述液体的粘度和所述液体的 表面张力中的任一者以上的信息计算所述棒状构件在所述第2位置处的停止 时间。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中，

所述控制机构根据从所述第1位置到所述第2位置的棒状构件的上升量 的信息，从被预先设定的多个规定值中选择所述棒状构件在所述第2位置处 的停止时间。

4.根据权利要求2所述的自动分析装置，其中，

所述控制机构以比所述棒状构件的从所述顶端部接触所述液体开始直 至到达所述第1位置的动作量小的方式计算出所述上升量。

5.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中，

该自动分析装置具有用于对所述顶端部是否与所述液体相接触或离开 进行判断的液面检测机构。

6.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中，

所述控制机构根据积存于所述容器的所述液体的液面的位置确定所述 第2位置。

7.一种自动分析装置中的棒状构件的升降动作方法，其中，该棒状构件 的升降动作方法包括：

第1工序，使所述棒状构件下降以使得棒状构件的顶端部在相对于积存 有液体的容器朝接触所述液体的方向上移动并且到达所述液体内的第1位 置；

第2工序，在所述第1工序结束之后，使所述棒状构件上升，在到达至少 所述顶端部未自所述液体离开的第2位置时，使所述棒状构件的上升动作停 止预定的时间；以及

第3工序，在所述第2工序结束之后，使所述棒状构件上升至所述顶端部 自所述液体离开的位置。