[发明专利]基于单片机的钢球计数器

说明书

技术领域

本发明涉及直径为4～15mm钢球的计数，采用红外传感检测技术，可以对钢球进行高精度的计量，而且效率高、稳定性好，特别适用于工厂对钢球进行计数，属于机电一体化机械设备技术领域。

背景技术

随着机械制造和电子产品应用的蓬勃发展，越来越多的智能机器代替传统的复杂的人劳动,极大地提高了生产效率而且减小误差,更加经济环保。信息技术已经成为当今全球性的战略技术，作为各种信息的感知、采集、转换、传输和处理，已经成为各个应用领域，特别是自动检测、自动控制系统中不可缺少的核心部件。传感器被称为工业时代的测量工具---仪器仪表的“五官”，承担着信息感知和获取的关键任务，是当今信息时代的信息源头，在国民经济和国防各个领域中发挥着不可替代的作用。在微控制器方面，单片机广泛应用于各行各业。

在以前钢球计数是以人工繁重的重复劳动计算钢球数量，这样不仅麻烦，而且由于人们的记忆力不同，会导致可能忘记计数数量，这样就得从头开始，十分繁琐。后来，钢球计数主要以称量计数为主，然而这种计数方式存在较大误差。随着人们对精度要求的提高，传统的人力计数和称量计数已经不能满足当今的生产要求，市场急需一款能准确计量钢球的装置。

因此，研发一款能够精确的、高效率的钢球计数装置是非常有意义的。

发明内容

本装置采用红外传感检测技术，以单片机为核心，实现了对钢球的计数，计数精度高、效率高，极大地节省了人力，市场需求量大，推广潜力巨大。本装置可在多种场合下工作，满足不同工厂的计量要求，并可实现多种直径钢球的计数。

基于单片机的钢球计数器，包括机械装置和计数控制系统；所述的机械装置由支架(3)、箱体(9)、导槽(2)、架杆(12)、托杆(8)、横杆(1)组成；所述的计数控制系统由核心控制模块、钢球检测装置、钢球阻隔装置、速度控制装置组成。

箱体(9)固定在支架(3)上，支架(3)用以支撑箱体(9)，所述支架(3)的上部采用能够与箱体(9)配合的直角结构；箱体(9)用于盛放钢球，箱体(9)的底部设有一个斜面(6)，钢球能够顺着斜面(6)向下滚动，在箱体(9)的侧面下方设有一个小口(5)，小口(5)与导槽(2)连接，钢球由此小口(5)进入导槽(2)；导槽(2)的另一端设有横杆(1)，导槽(2)上设有多条流动槽，流动槽为V型结构，在导槽(2)内的各流动槽，钢球被分散，并沿一定轨迹流动，导槽(2)上端尺寸较小，便于与小口(5)完全相连，使钢球均匀地进入各个流动槽，导槽(2)下端尺寸较大，便于在导槽(2)下部安装红外对射传感器(29)，也有助于对尺寸较大的钢球进行计数；架杆(12)焊接在导槽(2)的底部与支架(3)上，架杆(12)用以支撑导槽(2)，架杆(12)上设有减震结构，钢球的高速流动对导槽(2)产生频繁冲击，架杆(12)上的减震结构能够有效减轻这种冲击，延长导槽(2)的使用寿命；托杆(8)设置在箱体(9)的上部，托杆(8)与核心控制模块(7)连接，并起到支撑核心控制模块(7)的作用。