[发明专利]视点位置计算装置和图像生成装置

权利要求书

1.一种视点位置计算装置，其特征在于，具备：

形状取得部，取得表示包括第1部分和第2部分的对象物的三维 形状的、并且包括与所述第1部分的第1位置以及所述第2部分的第 2位置有关的信息的形状数据；

测量信息取得部，取得包括和连结所述第1位置和所述第2位置 而与成为测量的对象的长度对应的线段有关的线段数据的第1测量信 息数据；以及

视点位置计算部，根据所述形状数据和所述第1测量信息数据， 计算视点，

从所述视点观察所述对象物时的第1图像是根据所述形状数据 和所述线段数据生成的，

所述第1图像包括所述对象物的第1区域的像和所述线段的像，

所述第1区域包括所述第1位置和所述第2位置。

2.根据权利要求1所述的视点位置计算装置，其特征在于，

所述视点位置计算部包括：

候补视点位置计算部，根据所述形状数据和所述第1测量信息数 据，计算成为所述视点的候补的多个候补视点；

评价用形状生成部，根据所述第1测量信息数据，生成评价用形 状数据；

评价值计算部，根据所述形状数据和所述评价用形状数据，计算 与所述多个候补视点中的各个候补视点有关的、并且与所述形状数据 和所述线段数据的相对的位置关系对应的多个视点评价值；以及

视点位置选择部，根据所述多个视点评价值，根据所述多个候补 视点，计算所述视点。

3.根据权利要求2所述的视点位置计算装置，其特征在于，

所述候补视点位置计算部根据所述形状数据和所述第1测量信 息数据，计算坐标轴，

所述坐标轴成为计算所述多个候补视点时的基准。

4.根据权利要求2或者3所述的视点位置计算装置，其特征在于，

所述评价用形状数据包括与以所述第1位置为中心的第1球、以 所述第2位置为中心的第2球以及以所述线段为轴的圆柱中的至少一 部分有关的信息。

5.根据权利要求4所述的视点位置计算装置，其特征在于，

所述评价用形状数据还包括所述形状数据的一部分的信息，

所述形状数据的所述一部分是根据穿过所述线段与基于所述形 状数据的所述对象物的表面的交点、并且与基于所述形状数据的所述 对象物的所述表面垂直的矢量来提取的。

6.根据权利要求2～5中的任意一项所述的视点位置计算装置，其 特征在于，

所述评价值计算部计算针对所述多个候补视点中的第1候补视 点的投影面，

所述多个视点评价值包括与所述第1候补视点对应的第1评价 值，

所述第1评价值基于根据所述评价用形状数据的评价用形状的 向所述投影面的投影面积。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的视点位置计算装置，其 特征在于，

还具备显示绘制了所述形状数据的至少一部分和所述第1测量 信息数据的所述第1图像的显示部。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的视点位置计算装置，其 特征在于，

还具备输入部，

所述测量信息取得部根据从所述输入部输入了的选择信号，取得 所述第1测量信息数据。

9.根据权利要求1～7中的任意一项所述的视点位置计算装置，其 特征在于，还具备：

输入部；以及

测量信息校正部，

所述对象物还包括第3部分和第4部分，

所述测量信息校正部根据从所述输入部输入了的选择信号，合并 与连结所述第3部分的第3位置和所述第4部分的第4位置的线段有 关的第2测量信息数据以及所述第1测量信息数据。

10.一种图像生成装置，其特征在于，具备：

权利要求1～9中的任意一项所述的视点位置计算装置；以及

显示图像生成部，根据所述视点、所述形状数据以及所述线段数 据，生成所述第1图像。