[发明专利]柔性轴承与柔轮间带有弹性垫圈的谐波减速器

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种谐波减速器，特别是一种柔性轴承与柔轮间带有弹性垫圈的谐波减速器。

背景技术

目前标准的谐波加速器主要由波发生器、柔轮和刚轮三个基本构件组成，它是一种靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，从而与刚轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。其中主要失效形式是柔轮的疲劳破损，以及柔性轴承的疲劳破损。

发明内容

本发明目的在于针对已有技术的缺陷，提供一种柔性轴承与柔轮间带有弹性垫圈的谐波减速器，采用弹性垫圈的目的是填充由于装配凸轮后的柔轮与柔性轴承长、短轴处的间隙，减少柔轮和柔性轴承的疲劳破损，提高使用寿命。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：一种柔性轴承与柔轮间带有弹性垫圈的谐波减速器，包括刚轮、径向可变形的柔轮、柔性轴承、凸轮、套于柔性轴承外圈的橡皮垫圈。所述柔轮安装在刚轮内，凸轮安装在柔性轴承内圈内表面，所述橡皮垫圈安装在所述柔性轴承外圈外表面,所述柔轮与柔性轴承通过橡皮垫圈弹性缓冲连接。

在本发明一个较佳方案中,所述橡皮垫圈、柔轮、刚轮、凸轮和柔性轴承的中心轴线均在一条直线上。

在本发明一个较佳方案中，所述橡皮垫圈初始形状为椭圆形。

在本发明一个较佳方案中，所述橡皮垫圈厚度为0.2至0.5柔性轴承外圈厚度。

在本发明一个较佳方案中，所述橡皮垫圈宽度与柔性轴承宽度一致。

本发明与现有技术比较，具有如下显而易见的突出实质特征点和显著技术进步：通过本发明的实施，利用橡皮垫圈的变形与受力成正相关的效应，在短轴处受力小较厚，长轴处受力大较薄，可以有效地减少柔轮内表面与柔性轴承外圈外表面材质因过盈配合的磨损,有利于减振，便于装配,并且提高谐波减速器的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的谐波减速器的斜视图。

图2为谐波减速器长、短轴区域示意图。

图3为波发生器结构示意图。

图4为柔性轴承与柔轮间带有弹性垫圈的谐波减速器的结构示意图。

图5为图4中A处局部放大图。

图6为橡皮垫圈结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,这些实施例仅仅是例示的目的,并不旨在对本专利的范围进行限定。

实施例一：

参见图1～图6，一种柔性轴承与柔轮间带有弹性垫圈的谐波减速器，包括刚轮1、径向可变形的柔轮2、柔性轴承4、凸轮5、其中柔性轴承4与凸轮5的装配体又称为波发生器，特征在于有一种套于柔性轴承4外圈的橡皮垫圈3；所述柔轮2安装在刚轮1内，凸轮5安装在柔性轴承4内圈内表面上，所述橡皮垫圈3安装在柔性轴承4外圈外表面上,所述柔轮2与柔性轴承4通过橡皮垫圈3实现弹性缓冲连接。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，特别之处在如下：所述柔性轴承与柔轮间带有弹性垫圈的谐波减速器，按权利2其特征在于所述橡皮垫圈3、刚轮1、柔轮2和凸轮5、柔性轴承4的中心轴线均在一条直线上。按权利3其特征在于所述橡皮垫圈3初始形状为椭圆形。按权利4其特征在于所述橡皮垫圈3厚度为0.2至0.5柔性轴承外圈厚度。按权利5其特征在于所述橡皮垫圈3宽度与柔性轴承4宽度一致。

实施例三：

请参阅图4，本柔性轴承与柔轮间带有弹性垫圈的谐波减速器，包含刚轮1、柔轮2、橡皮垫圈3、柔性轴承4、凸轮5。所述柔轮2安装在刚轮1内，所述凸轮5安装在所述柔性轴承4内，所述橡皮垫圈3安装在所述柔性轴承4外圈外表面，所述柔轮2套在所述橡皮垫圈3外，动力通过凸轮5输入通过柔轮2输出。

所述刚轮1、柔轮2、橡皮垫圈3、柔性轴承4、凸轮5装配并与外接电机轴同轴在一条线上,柔轮2与柔性轴承4之间通过橡皮垫圈3弹性缓冲连接。

另外在工作时，柔性轴承4采用MoS2-Ti复合固体润滑薄膜与聚四氟乙烯保持器进行润滑，橡皮垫圈3与柔轮2、柔性轴承4的接触面单独采用Braycote601进行润滑，再由于橡皮垫3的变形与受力成正相关的机理，在短轴处受力小较厚，长轴处受力大较薄，从而橡皮垫圈2填充由于装配凸轮5后的柔轮2与柔性轴承4长短轴间的间隙，可以有效地减少柔轮2内表面与柔性轴承4外圈外表面材质因过盈配合的磨损,有利于减振，便于装配,并且提高谐波减速器的使用寿命。

以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明专利保护范围内。