[发明专利]一种新型机器人用综合电缆

说明书

技术领域

本发明涉及电缆技术领域，尤其涉及一种新型机器人用综合电缆。

背景技术

目前，用于机器人上的电缆还是普通的单功能电缆，市场上还没有出现专用于机器人的综合电缆。当前用于机器人、机械臂上的电缆大多为进口产品，且各种电缆都是单一功能的，如用于只控制或监测信号传输的机器人用控制电缆、只用于动力传输的机器人电源连接线。

然而由于现在机器人、机械臂在工业上的应用越来越广泛，机器人、机械臂的工作内容越来越复杂，要求所装配的电缆也要有较高的强度、较强的抗扭转、弯曲性能，同时要能传输动力电源和各种信号，目前的单功能机器人电缆已经很难满足上述使用要求。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了既能满足较高的强度、较强的抗扭转、弯曲性能，同时又能传输动力电源和各种信号的新型机器人用综合电缆。

本发明所述的一种新型机器人用综合电缆，包括缆芯，所述的缆芯由三根动力传输线芯、两根控制信号传输线芯以及一根监测信号传输电缆绞合而成；所述的三根动力传输线芯呈三角形互挤在缆芯的最中心，两根控制信号传输线芯以及一根监测信号传输电缆设置在三根动力传输线芯两两之间的空隙处；在缆芯的空隙处填充阻燃填充绳，在缆芯外绕包无卤低烟阻燃包带，在无卤低烟阻燃包带设有铝箔纵包加镀锡软圆铜线编织屏蔽层，最后在电缆的最外层挤包复合热塑弹性体护套层。

进一步改进，所述的动力传输线芯与控制信号传输线芯的结构相同，动力传输线芯的横截面是控制信号传输线芯横截面的1/3。

进一步改进，所述的动力传输线芯与控制信号传输线芯均由特软铜导体以及挤包在特软铜导体外的复合热塑性弹性体绝缘层构成。

进一步改进，所述的监测信号传输电缆包括由两根对挤的监测信号传输线芯绞合而成的缆芯，在缆芯的空隙处填充阻燃填充绳，在缆芯外设有铝箔纵包加镀锡软圆铜线编织屏蔽层，在电缆的最外层挤包复合热塑弹性体护套层。

进一步改进，所述的监测信号传输线芯的结构与动力传输线芯的结构相同，监测信号传输线芯的横截面是动力传输线芯的横截面的1/10。

进一步改进，所述的监测信号传输线芯由特软铜导体以及挤包在在铜导体外的复合热塑性弹性体绝缘层构成。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：

1、本电缆采用了动力传输、控制信号传输、监测信号传输的综合结构，给机器人的安装布线带来便捷，减小了布线空间；

2、在内部结构中采用铝箔纵包加镀锡软圆铜线编织屏蔽结构，防止动力传输对各种信号传输产生干扰，以避免机器人出现误动，发生错误等状况，解决了传统产品功能单一，屏蔽效果差的现状；

3、该产品的导体采用了特软铜导体结构，在导体绞合过程中采用了超细单丝束合及多股复绞的生产工艺，生产出的超柔软导体，解决了导体经过百万次扭转后出现断丝的现象；

4、该产品的绝缘和护套采用复合热塑性弹性体绝缘和护套料进行挤包生产，具有抗张强度高，抗拉伸断裂伸长率好，柔软、耐油性能优良的特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种新型机器人用综合电缆，包括缆芯，所述的缆芯由三根动力传输线芯、两根控制信号传输线芯以及一根监测信号传输电缆绞合而成；所述的三根动力传输线芯呈三角形互挤在缆芯的最中心，两根控制信号传输线芯以及一根监测信号传输电缆设置在三根动力传输线芯两两之间的空隙处；所述的动力传输线芯与控制信号传输线芯的结构相同，动力传输线芯的横截面是控制信号传输线芯横截面的1/3；所述的动力传输线芯与控制信号传输线芯均由铜导体1以及挤包在铜导体外的复合热塑性弹性体绝缘层2构成；在缆芯的空隙处填充阻燃填充绳3，在缆芯外绕包无卤低烟阻燃包带4，在无卤低烟阻燃包带4设有铝箔纵包加镀锡软圆铜线编织屏蔽层5，防止动力传输对各种信号传输产生干扰，以避免机器人出现误动，发生错误等状况，解决了传统产品功能单一、屏蔽效果差的现状；最后在电缆的最外层挤包复合热塑弹性体护套层6，具有抗张强度高，抗拉伸断裂伸长率好，柔软、耐油性能优良的特点。

其中，所述的监测信号传输电缆包括由两根对挤的监测信号传输线芯绞合而成的缆芯，在缆芯的空隙处填充与本综合电缆相同的阻燃填充绳3，在缆芯外设有与本综合电缆相同的铝箔纵包加镀锡软圆铜线编织屏蔽层5，在电缆的最外层挤包与本综合电缆相同的复合热塑弹性体护套层6。

所述的监测信号传输线芯的结构与动力传输线芯的结构相同，监测信号传输线芯的横截面是动力传输线芯的横截面的1/10。