[发明专利]防跌倒装置

权利要求书

1.一种防跌倒装置，其特征在于，包括：

防护圈；

径向可伸缩环管，所述径向可伸缩环管环绕在所述防护圈之外；

多个卷扬机，多个所述卷扬机间隔布置在所述径向可伸缩环管上；

多个柔性连接件，多个所述柔性连接件的第一端与所述防护圈相连且沿所述防护圈的周向间隔布置，多个所述柔性连接件的另一端一一对应地与多个所述卷扬机相连，以使所述径向可伸缩环管相对于所述防护圈常张紧；

传感器，用于检测用户的身体姿态信息以及多个所述卷扬机的高度信息；

控制器，所述控制器分别与所述径向可伸缩环管、多个所述卷扬机和所述传感器相连；该控制器用于：

当所述用户有跌倒倾向时，所述控制器控制所述径向可伸缩环管沿其径向扩张，并控制多个所述卷扬机同步地放出多个所述柔性连接件的第二端；

当所述用户跌倒后，所述控制器控制多个所述卷扬机中高度位置最高或者位置最低的一个收紧与其对应的所述柔性连接件的第二端，并控制其他所述卷扬机放出对应的所述柔性连接件的第二端以相应地提升或者放低所述用户。

2.根据权利要求1所述的防跌倒装置，其特征在于，还包括伸缩止挡件，所述伸缩止挡件设在所述径向可伸缩环管上且与所述控制器相连，当所述用户跌倒后，所述控制器控制所述伸缩止挡件处于伸出状态以防止所述径向可伸缩环管滚动。

3.根据权利要求1所述的防跌倒装置，其特征在于，还包括多个弹性防滑垫，多个所述弹性防滑垫间隔布置在所述径向可伸缩环管上。

4.根据权利要求3所述的防跌倒装置，其特征在于，所述弹性防滑垫为橡胶防滑垫或塑料防滑垫。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的防跌倒装置，其特征在于，所述柔性连接件为绳索或链条。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的防跌倒装置，其特征在于，所述传感器包括用于检测多个所述卷扬机的高度信息的高度传感器和用于检测所述用户的身体姿态信息的身体姿态传感器。

7.根据权利要求6所述的防跌倒装置，其特征在于，所述身体姿态传感器选自加速度计、陀螺仪或磁力计中的一种或者它们的任意组合。

8.根据权利要求7所述的防跌倒装置，其特征在于，所述身体姿态信息对应地选自所述用户的三轴加速度信息、三轴角速度信息或三轴身体倾角信息中的一种或者它们的任意组合。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的防跌倒装置，其特征在于，所述防护圈为皮带。