[发明专利]一种简易电动镜头的聚焦方法

权利要求书

1.一种简易电动镜头的聚焦方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将图像获取单元获得的图像划分为多个像素块，计算每个像素块的聚焦评价值，标定聚焦评价值排名前列的10～30个像素块，记录这些像素块的位置；

S2：确定最大的聚焦位置以及三次搜索间隔，分别为一次搜索间隔、二次搜索间隔和三次搜索间隔；

S3：驱动聚焦电机按照一次搜索间隔进行移动，直至运行完整个行程，每运行完一个间隔，获取当前聚焦位置和此位置对应的已进行标定的像素块的聚焦评价值总和，最终记录下整个行程中最大的聚焦评价值Q1和其对应的聚焦位置F1；

S4：基于电动镜头参数确定搜索幅度Fs，将搜索范围定位在F1-Fs～F1+Fs之间，改变搜索间隔为二次搜索间隔，按照步骤S3的步骤，获得最大的聚焦评价值Q2和其对应的聚焦位置F2；

S5：改变搜索间隔为三次搜索间隔，搜索范围为F1-Fs～F1+Fs，驱动聚焦电机按照三次搜索间隔移动，每移动一次间隔，获取当前的聚焦评价值，若此聚焦评价值大于Q2时，则停止电机，完成聚焦操作；若搜索一遍后没有存在聚焦评价值大于Q2时，则把当前搜索到的最大聚焦评价值，赋给Q2，再次启动来回搜索，直至搜索到聚焦评价值大于Q2值，停止电机，完成聚焦。

2.根据权利要求1所述的简易电动镜头的聚焦方法，其特征在于，步骤S1中，通过相邻像素灰度方差法SMD获得每个像素块的聚焦评价值，通过如下公式实现：

Q＝Σ|I(x，y)-I(x，y-1)|+Σ|I(x，y)-I(x+1，y)|，式中，Q为SMD的清晰度函数，即聚焦评价值，I(x，y)对应于x，y位置像素的灰度值或亮度分量值。

3.根据权利要求1所述的简易电动镜头的聚焦方法，其特征在于，步骤S2中，所述一次搜索间隔大于二次搜索间隔，所述二次搜索间隔大于三次搜索间隔。

4.根据权利要求1所述的简易电动镜头的聚焦方法，其特征在于，在进行步骤S3操作前，控制聚焦电机回到初始位置。

5.根据权利要求1所述的简易电动镜头的聚焦方法，其特征在于，当步骤S2中的搜索间隔大于三个时，按照S3～S4步骤进行搜索，当最后一轮搜索获取的聚焦评价值优于倒数第二轮搜索获取的聚焦评价值时即可停机。