[发明专利]一种自动分拣硬币的机械结构及其使用方法

权利要求书

1.一种自动分拣硬币的机械结构，其特征是，包括底座，所述底座上设有第一环形凹槽和电机，电机输出轴通过联轴器与主轴及壳体相连，第一传动齿轮和凸轮通过键与主轴相连，底座的一侧设有机架，所述机架固定连接限位装置，所述壳体分为上壳体和下壳体，上壳体和下壳体通过定位装置连接，上壳体上部设置有若干硬币槽，下壳体下部设置有第一环形凸台。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣硬币的机械结构，其特征是，所述限位装置包括定板、推板、推杆限位板和推杆，所述定板设置有弧形槽和限位凹槽，限位凹槽内的弹簧与推板两侧的凸台相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动分拣硬币的机械结构，其特征是，主轴的一端连接联轴器，主轴的另一端通过套筒定位，将定位螺钉穿过套筒侧面的内螺纹孔，进而将套筒固定在主轴上。

4.根据权利要求1所述的一种自动分拣硬币的机械结构，其特征是，所述定位装置包括定位凹槽、内齿轮、定位凸台和第一传动轴，定位凹槽设置于上壳体下部，内齿轮和定位凸台设置于下壳体上部，第二传动齿轮和不完全齿轮分别通过键与第一传动轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动分拣硬币的机械结构，其特征是，第一传动轴底端固定连接第二环形凸台，所述底座上设有第二环形凹槽。

6.根据权利要求4所述的一种自动分拣硬币的机械结构，其特征是，第一传动轴上的不完全齿轮和第二传动齿轮的轴向固定方式与主轴上的凸轮和第一传动齿轮的固定方式相同。

7.根据权利要求2所述的一种自动分拣硬币的机械结构，其特征是，电机静止时，弧形槽底端的空隙为16mm。

8.根据权利要求1所述的一种自动分拣硬币的机械结构，其特征是，电机通过电机固定板固定于底座上。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的一种自动分拣硬币的机械结构的使用方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一：通过第一传动齿轮与第二传动齿轮的啮合，使不完全齿轮与内齿轮啮合，实现1毛的环形硬币槽定位到弧形槽下端，等待硬币掉落；

步骤二：弧形槽底端空隙从18mm变为19.7mm的过程中，有直径为19.5mm的1毛硬币掉落至对应的硬币槽内，凸轮保持弧形槽底端空隙为19.7mm旋转80°，使1毛硬币完全掉落，在此过程中硬币槽保持静止；

步骤三：当弧形槽底端的空隙从19.7mm变化到20.2mm的过程中，不完全齿轮与内齿轮之间存在啮合关系，使5毛的环形硬币槽定位到弧形槽下端，等待硬币掉落；

步骤四：弧形槽底端空隙从20.2mm变为23mm的过程中，有直径为20.5mm的5毛硬币掉落至对应的硬币槽内，凸轮保持弧形槽底端空隙为23mm旋转80°，使5毛硬币完全掉落，在此过程中硬币槽始终保持静止；

步骤五：当弧形槽底端的空隙从23mm变化到24mm的过程中，不完全齿轮与内齿轮之间存在啮合关系，使1元对应的环形硬币槽定位到弧形槽下端，等待硬币掉落；

步骤6：弧形槽底端空隙从24mm变为26mm的过程中，有直径为25mm的1元硬币掉落至对应的硬币槽内，凸轮保持弧形槽底端空隙为26mm旋转80°，使1元硬币完全掉落，在此过程中硬币槽始终保持静止，此时，一次运动循环结束。