[发明专利]一种射频相对姿态敏感器测试装置及其测试方法

权利要求书

1.一种射频相对姿态敏感器测试装置，其特征在于：包括两个平板、导轨和天线，其中一个平板位于平面ABCD上，另一个平板位于平面EFGH上，两个平板用来放置天线，与平面ABCD和平面EFGH相交的Y轴上放置导轨，位于平面ABCD上的平板固定在导轨的一端，位于平面EFGH上的平板能沿着导轨移动。

2.根据权利要求1所述的一种射频相对姿态敏感器测试装置，其特征在于：该装置天线布局：将天线安装于两个平面上，天线的安装位置不可共线。

3.根据权利要求1所述的一种射频相对姿态敏感器测试装置，其特征在于：通过平面上的特殊点确定两个坐标系之间的初始相对关系：以其中一个平面为本体坐标系，另一个平面为移动坐标系。

4.一种射频相对姿态敏感器测试方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1)将敏感器上的天线分别安装在两个平面上；

步骤2)通过几何关系计算两个平面之间的相对关系；

步骤3)计算发射和接收天线之间的初始距离；

步骤4)移动某一平面后，通过平面移动的增量计算天线移动的增量，验证敏感器测得的天线移动的增量是否正确；

步骤5)通过天线之间的测距量计算两个平面之间的相对姿态关系，并与步骤2)中的结果对比。