[发明专利]一种基于移动式存货装置的派送机

权利要求书

1.一种基于移动式存货装置的派送机，其特征在于：包括机柜、存货装置、出货装置和控制系统，所述存货装置包括多个并列设置的货道槽，货道槽后板两侧连接在机柜的两侧板滑道内，货道槽的出货端为底板，在货道槽出货端与底板平行设置出货装置，控制系统连接出货装置的电机，通过控制系统驱动电机旋转输出产品；所述出货装置包括电机、转轴、叶片和齿轮，所述转轴置于存货装置的货道槽出货端，两端连于侧板上，转轴上安装齿轮，与电机输出轴端的齿轮相啮合，在转轴上相对于每个货道槽位置均设置有拨货叶片，电机信号线和控制系统连接；所述转轴上的叶片沿周向交错设置。

2.根据权利要求1所述基于移动式存货装置的派送机，其特征在于：所述叶片采用贴片式或键槽式连接在转轴上。

3.根据权利要求1所述基于移动式存货装置的派送机，其特征在于：所述机柜侧板为凸台式滑道结构，即在侧板上开有与存货装置后板相配合的凹槽形成滑道。

4.根据权利要求3所述基于移动式存货装置的派送机，其特征在于：所述凸台式滑道的凹槽底端设置弹簧。

5.根据权利要求3所述基于移动式存货装置的派送机，其特征在于：所述侧板滑道顶端设置锁紧螺钉支撑固定存货装置的后板。

6.根据权利要求1所述基于移动式存货装置的派送机，其特征在于：所述机柜侧板为挡片式滑道结构，即在侧板上设置两并列长板，在两长板底端设置挡片形成滑道。

7.根据权利要求1所述基于移动式存货装置的派送机，其特征在于：所述机柜的上盖板为透明亚克力面板，通过折页连接。

8.根据权利要求1所述基于移动式存货装置的派送机，其特征在于：所述的控制系统包括Wifi模块、串口软件、单片机、路由器、服务器和电机，Wifi模块为接收和发射信号的芯片，通过配套串口软件连接路由器，路由器连接终端服务器，路由器在以太网的环境下与服务器进行数据的传输，单片机负责信号数据处理和执行伺服电机的命令，单片机分别连接Wifi模块和电机；所述Wifi模块由32位的MCU和ESp8266Wifi收发器芯片组成，固定在同一个电路板上；所述Wifi模块电路板上安装有天线。