[发明专利]一种摆环少齿差减速机

权利要求书

1.一种摆环少齿差减速机，包括壳体、左端盖、右端盖、输入轴和输出轴，右端盖与壳体的右端面间安装有挡板，所述输入轴上串接有两摆环，摆环包括中心孔、均布于中心孔外侧的轴孔以及位于外圈的摆线齿，所述摆环的中心孔内安装有偏心轴承，偏心轴承串接于输入轴，摆环轴孔内穿街有曲轴，摆环的外侧套有针齿壳，所述针齿壳的内齿与两摆环的外齿间隔啮合传动，摆环的左侧设有行星架，行星架经轴承支承于壳体右端面的轴承孔内，针齿壳的右端面经螺钉与行星架固定安装，所述曲轴右端经轴承支承于挡板，曲轴的左端经轴承支承于行星架，曲轴上套接有轴承，轴承安装于摆环的轴孔内；所述行星架的中心设有内齿圈，输出轴的右端连接有太阳轮，所述太阳轮与内齿圈啮合；输入轴的右端经轴承支承于右端盖，输入轴的左端经轴承支承于太阳轮的内孔，输出轴的左端经轴承支承于左端盖。

2.根据权利要求1所述的一种摆环少齿差减速机，其特征在于，两摆环中心孔内的偏心轴承相位差为180度。