[发明专利]血细胞计数同步控制方法及应用在审
申请号: | 201510787015.1 | 申请日: | 2015-11-16 |
公开(公告)号: | CN105372990A | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 青岛安倍康生物医药技术有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 苏雪雪 |
地址: | 266071 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 血细胞 计数 同步 控制 方法 应用 | ||
1.一种血细胞计数同步控制方法,其特征在于,包括:自动送样步骤; 同步控制步骤;血细胞识别步骤;所述同步控制装步骤采用模糊PID控制。
2.根据权利要求1所述血细胞计数同步控制方法,其特征在于,
所述血细胞识别步骤,用于识别血液样品中的血细胞;
所述同步控制步骤,用于控制所述自动送样装置和血细胞识别装置同 步;
所述自动送样步骤,用于运送血细胞样品;
所述血细胞识别步骤,采用的识别方法如下:
(1)读入细胞图像,转化图像到HIS空间;
(2)直方图均衡化;
(3)图像平滑、分割、边缘修正;
(4)特征提取;
(5)识别细胞。
3.根据权利要求1或2所述血细胞计数同步控制方法,其特征在于,所 述步骤(5)识别细胞,进一步包括以下子步骤:
(51)全部扫描过Fn个连通区域后,统计出形状因子大于0.83的连通区 域且面积达到设定的标准的最小面积标准T的个数,并计算这些连通区域的 总面积,求得标准细胞面积的期望值;
(52)重新比对参与标准细胞面积期望S的连通区域,对大于S面积1.5 倍以上的连通区域面积予以删除,随后重新计算标准面积S;
标准细胞面积期望S的公式如下:
其中X为形状因子大于0.83且排除为干扰点后的连通区域的个数,AFx为 Fi至Fx个形状因子大于0.83的连通区域的面积。
4.根据权利要求1~3中任一项所述血细胞计数同步控制方法,其特征在 于,所述同步控制装步骤用模糊PID控制,所述模糊PID控制的模糊规则表 为:
Δkp的模糊规则表:
Δki的模糊规则表:
Δkd的模糊规则表:
5.根据权利要求1~4中任一项所述血细胞计数同步控制方法,其特征在 于,所述同步控制步骤采用模糊PID控制,所述模糊PID控制的模糊控制量 查询表为:
Δkp的模糊控制量查询表:
Δki的模糊控制量查询表:
Δkd的模糊控制量查询表:
6.根据权利要求1~5中任一项所述血细胞计数同步控制方法,其特征在 于,使用时,血样试管置于送样器试管支架中,按开始键,送样器按设计推 进和升降距离同步升降、推进,到达指定位置,手臂触动检测启动键,吸样, 15秒后,送样器自动归位,准备下一样本检测。
7.一种如权利要求1~6中任一项所述血细胞计数同步控制方法在血细胞 计数仪制备中的应用。
8.一种如权利要求1~6中任一项所述血细胞计数同步控制方法在血细胞 计数仪使用中的应用。
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