[发明专利]红外跟踪投影系统和方法

权利要求书

1.一种红外跟踪投影系统，其特征在于，包括：

投影仪，用于向成像平面投影；

摄像头，安装有红外滤光片，用于采集所述成像平面上的红外图像；

处理单元，分别与所述投影仪和所述摄像头连接，用于识别所述摄像头采集的红外图像中的定位图案，根据所述定位图案计算出投影位置，以控制所述投影仪对所述投影位置进行投影。

2.根据权利要求1所述的红外跟踪投影系统，其特征在于，还包括：

红外补光灯，安装在所述摄像头上，用于在所述摄像头采集红外图像时进行红外补光。

3.根据权利要求1或2所述的红外跟踪投影系统，其特征在于，所述定位图案为通过可吸收红外波段的材料印刷在载体上，用于定位的预定图案。

4.根据权利要求3所述的红外跟踪投影系统，其特征在于，所述定位图案包括印刷在投影载体上的投影定位图案；

所述处理单元还用于：根据所述投影定位图案定位所述投影载体，根据所述投影载体的位置计算出所述投影位置。

5.根据权利要求4所述的红外跟踪投影系统，其特征在于，所述定位图案还包括印刷在互动载体上的互动定位图案；

所述处理单元还用于根据所述互动定位图案定位所述互动载体、识别互动操作，根据所述投影载体的位置、所述互动载体的位置、所述互动操作生成投影内容和投影位置。

6.根据权利要求5所述的红外跟踪投影系统，其特征在于，还包括：

存储单元，与所述处理单元连接，用于存储所述互动操作和对应的互动响应内容；

所述处理单元还用于从所述存储单元读取与所述互动操作对应的互动响应内容，根据所述互动载体的位置、所述互动响应内容生成投影内容和投影位置。

7.一种红外跟踪投影方法，其特征在于，包括：

采集成像平面上的红外图像；

识别所述红外图像中的定位图案，根据所述定位图案计算出投影位置；

向所述投影位置进行投影。

8.根据权利要求7所述的红外跟踪投影方法，其特征在于，所述采集成像平面上的红外图像之前还包括：

对成像平面进行红外补光。

9.根据权利要求7或8所述的红外跟踪投影方法，其特征在于，所述定位图案为通过可吸收红外波段的材料印刷在载体上，用于定位的预定图案。

10.根据权利要求9所述的红外跟踪投影方法，其特征在于，所述定位图案包括印刷在投影载体上的投影定位图案；

所述识别所述红外图像中的定位图案，根据所述定位图案计算出投影位置包括：

识别所述红外图像中的投影定位图案；

根据所述投影定位图案定位所述投影载体；

根据所述投影载体的位置计算出所述投影位置。

11.根据权利要求10所述的红外跟踪投影方法，其特征在于，所述定位图案还包括印刷在互动载体上的互动定位图案；

所述识别所述红外图像中的定位图案，根据所述定位图案计算出投影位置包括：

识别所述红外图像中的投影定位图案和互动定位图案；

根据所述投影定位图案定位所述投影载体，根据所述互动定位图案定位所述互动载体、识别互动操作；

根据所述投影载体的位置、所述互动载体的位置、所述互动操作生成投影内容和投影位置。

12.根据权利要求11所述的红外跟踪投影方法，其特征在于，所述根据所述投影载体的位置、所述互动载体的位置、所述互动操作生成投影内容和投影位置包括：

读取与所述互动操作对应的互动响应内容；

根据所述投影载体的位置、所述互动载体的位置、所述互动响应内容生成投影内容和投影位置。