[发明专利]一种物流自动上料系统

说明书

本发明公开了一种物流自动上料系统，包括：滑台、导轨、升降装置、推料装置、驱动装置、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制装置；滑台安装在导轨上并由驱动装置驱动；升降装置位于导轨的一端；推料装置安装在滑台上；第一传感器用于检测滑台的承重情况；第二传感器用于检测滑台与升降装置对接情况；第三传感器用于检测升降装置的承重情况；控制装置分别与驱动装置、升降装置和推料装置连接并分别根据第一传感器、第二传感器和第三传感器所发送的信号控制各装置相互配合动作。本发明实现了货物由货物堆放地至货车所在地的自动转运和自动提升，大大降低了工人的劳动强度，提高了搬运效率。

技术领域

本发明涉及运输辅助设备技术领域，尤其涉及一种物流自动上料系统。

背景技术

随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展。

在物流配送过程中都需要先将货物由对方地转运至货车所在地，然后再将货物转入货车运出。现有技术中，将货物由对方地转运至货车所在地都是采用人工搬运的方式进行，工人劳动强度大，搬运速度慢，影响转运效率。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种物流自动上料系统，以降低工人工作强度，提高转运效率。

本发明提出了一种物流自动上料系统，包括：滑台、导轨、升降装置、推料装置、驱动装置、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制装置，其中：

滑台用于放置待转运货物，滑台安装在导轨上并由驱动装置驱动其在导轨上移动；

升降装置位于导轨的一端，升降装置包括升降台和用于驱动升降台进行升降的升降动力机构，且当升降装置处于第一状态时，升降装置中升降台的上台面与滑台的上台面位于同一水平面上；

推料装置安装在滑台上，推料装置包括推板和用于驱动推板由远离升降装置向靠近升降装置的方向进行伸缩移动的推料动力机构；

第一传感器安装在滑台上，第一传感器用于检测滑台的承重情况并根据所检测的承重情况向控制装置发送就绪信号；

第二传感器在升降装置上，第二传感器用于检测滑台与升降装置对接情况并根据所检测的对接情况向控制装置发送到位信号；

第三传感器安装在升降装置上，第三传感器用于检测升降装置的承重情况并根据所检测的承重情况向控制装置发送就绪信号；

控制装置分别与驱动装置、升降装置和推料装置连接，控制装置根据第一传感器所发送的就绪信号控制驱动装置动作，带动滑台向升降装置方向移动；控制装置根据第二传感器所发送的到位信号控制推料装置动作，将放置在滑台上的货物推送至升降装置；控制装置根据第三传感器所发送的就绪信号控制推料装置和滑台复位，同时，控制升降装置动作，将货物升至预定高度或复位。

优选地，导轨由多个子导轨体拼接而成。

优选地，子导轨体的一端设有第一连接部，子导轨体远离第一连接部的另一端设有可与第一连接部拼接的第二连接部。

优选地，滑台的上台面上设有用于放置货物掉落的挡板。

优选地，滑台的上台面上还设有供推板伸缩滑动的滑槽。

优选地，升降台的上台面上设有用于放置货物掉落的挡板。

优选地，滑台包括承载板、位于承载板下方并与之固定的支撑架、以及安装在支撑架上并与轨道配合的滑轮。

优选地，第一传感器为压力传感器。

优选地，第二传感器为接近传感器。

优选地，第三传感器为压力传感器。