[发明专利]钢帘线的激光焊接装置及方法

权利要求书

1.一种钢帘线的激光焊接装置，其特征在于：它包括操作台(1)、控制器(5)、激光器(6)、设置在操作台(1)面板顶部的旋转机构(2)、位于操作台(1)顶端的龙门机构(3)、设置在旋转机构(2)旋转平台上的钢帘线激光焊接夹持机构(4)，其中，所述龙门机构(3)的执行台(3.1)上安装有激光器(6)的激光头(6.1)，所述激光头(6.1)与钢帘线激光焊接夹持机构(4)相配合，且激光头(6.1)位于钢帘线激光焊接夹持机构(4)的上方，所述控制器(5)的第一控制信号输出端连接龙门机构(3)的控制信号输入端，控制器(5)的第二控制信号输出端连接激光器(6)的控制信号输入端，控制器(5)的第三控制信号输出端连接旋转机构(2)的控制信号输入端，控制器(5)的第四控制信号输出端连接钢帘线激光焊接夹持机构(4)的控制信号输入端；

所述钢帘线激光焊接夹持机构(4)包括第一气缸(4.2)、第二气缸(4.6)、固定在旋转机构(2)旋转平台上一侧的气缸固定板(4.1)、固定在旋转机构(2)旋转平台上另一侧的钢帘线固定夹持板(4.4)、与钢帘线固定夹持板(4.4)匹配的第一钢帘线移动夹持板(4.7)和第二钢帘线移动夹持板(4.8)、控制第一气缸(4.2)和第二气缸(4.6)运动的气缸控制器(4.9)，其中，所述第一气缸(4.2)的缸体固定在气缸固定板(4.1)的一侧，第二气缸(4.6)的缸体固定在气缸固定板(4.1)的另一侧，第一气缸(4.2)的活塞杆上固定第一钢帘线移动夹持板(4.7)，第二气缸(4.6)的活塞杆上固定第二钢帘线移动夹持板(4.8)，所述钢帘线固定夹持板(4.4)上开设有钢帘线限位固定端半圆孔(4.5)，所述第一钢帘线移动夹持板(4.7)和第二钢帘线移动夹持板(4.8)上均开设有与钢帘线限位固定端半圆孔(4.5)匹配的钢帘线限位移动端半圆孔(4.3)。

2.根据权利要求1所述的钢帘线的激光焊接装置，其特征在于：所述控制器(5)的第四控制信号输出端连接气缸控制器(4.9)的控制信号输入端。

3.根据权利要求1所述的钢帘线的激光焊接装置，其特征在于：所述钢帘线固定夹持板(4.4)上还设有尺寸刻度。

4.根据权利要求1所述的钢帘线的激光焊接装置，其特征在于：它还包括保护气体发生器(7)，所述保护气体发生器(7)的出气口(7.1)垂直面向激光头(6.1)的激光射出口，所述控制器(5)的第五控制信号输出端连接保护气体发生器(7)的控制信号输入端。

5.一种利用权利要求1所述钢帘线的激光焊接装置进行钢帘线激光焊接的方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：将两断头的钢帘线分别放入钢帘线固定夹持板(4.4)的钢帘线限位固定端半圆孔(4.5)上，并调整两断头钢帘线的距离，使两断头钢帘线的断头部接触，然后控制第一气缸(4.2)和第二气缸(4.6)的活塞杆下移，从而带动第一钢帘线移动夹持板(4.7)和第二钢帘线移动夹持板(4.8)下移，进而使两个钢帘线限位移动端半圆孔(4.3)与对应的钢帘线限位固定端半圆孔(4.5)扣合，此时两个钢帘线限位移动端半圆孔(4.3)与对应的钢帘线限位固定端半圆孔(4.5)将两断头钢帘线夹紧定位；

步骤2：调节激光头(6.1)的工位，使激光头(6.1)射出激光对准两断头钢帘线的断头焊接部；

步骤3：启动激光器(6)，对两断头钢帘线的断头部进行激光焊接，通过控制激光器(6)的输出功率保证两断头钢帘线的断头焊接部的焊接温度在1100℃～1200℃，且激光器(6)以4～6m/min焊接速度进行激光焊接；

步骤4：步骤3中激光器(6)以4～6m/min焊接速度进行激光焊接后，控制激光器(6)的输出功率进行回火操作，使两断头钢帘线的断头焊接部达到回火温度580℃～620℃，并保温8～15s，即完成钢帘线的激光焊接。

6.根据权利要求5所述的钢帘线激光焊接方法，其特征在于：所述步骤3中，在启动激光器(6)的同时，开启保护气体发生器(7)，对两断头钢帘线的断头焊接部喷射焊接保护气体。

7.根据权利要求5所述的钢帘线激光焊接方法，其特征在于：所述步骤2中通过控制器5调整龙门机构3的执行台3.1的工位，来调整激光头(6.1)的工位。