[发明专利]用于控制电感执行器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制电感的、具有操作件和电磁线圈的执行器的方法， 其中为了逆着弹簧力移动操作件，首先给电磁线圈施加具有第一数值的电压， 并在操作件开始移动时施加具有较大的第二数值的电压。

背景技术

在机动车中应用的电感执行器、诸如燃料喷嘴、阀门或泵借助于机动车中 现有的电池电压或由此派生的可以高于或低于电池电压的电压来通电，由此由 于执行器的导线电阻、执行器的电磁线圈的绕组电阻及其电感实现电流的按指 数的上升。因此形成磁场，通过该磁场向执行器的操作件、例如电枢施加一个 与弹簧力、例如关闭弹簧的弹簧力相反方向作用的力。当这两个力平衡时，该 操作件开始从第一位置向第二静止位置的方向移动，并通过进一步上升的电流 和因此变得更强的磁场而被加速，直至到达该第二位置。当操作件开始移动时， 通常提高电压，以便提高操作件的移动速度。

接着，施加在电磁线圈上的电压又下降，并通过电磁线圈大多通过周期的 接通和切断产生围绕两个调节点变化的通过电流，使得由此产生的磁场把操作 件保持在该第二位置上。为了将操作件保持在该第二位置上，只需要比移动的 情况时小的电流，因为在后一种情况下不仅逆着弹簧力做功，而且还必须使操 作件逆着其惯性加速。

提高电压以便提高操作件的移动速度，往往通过简单地从第一电压切换到 第二电压进行，由此其比值是恒定，例如在数值2上。但这意味着，也许会消 耗比为了移动速度的希望的提高所需要的更多的能量。

另一个问题是，导线(尤其是执行器被构造在其中的车辆中的电缆束)和 电磁线圈的电阻的公差，此外电磁线圈的电感可能在各执行器间变化；尤其还 由于老化现象，尤其由于车辆中的电缆束在运行中的改变能够得出另外的电流 值，在该电流值的情况下操作件开始移动。

发明内容

因此，本发明的任务是，说明一种方法，其中尽可能有效地运用为了操作 执行器所需的能量。

该任务通过按照权利要求1的方法来解决。有利的改进方案在从属权利要 求中说明。

按照权利要求1，在用于控制电感的、具有操作件和电磁线圈的执行器的方 法中，第二电压值应该根据应该多快地使操作件移动来选择，其中在该方法中 为了操作件逆着弹簧力移动，首先给该电磁线圈施加具有第一数值的电压，并 在操作件开始移动时施加具有较大的第二数值的电压。

因此，对于施加到执行器的电磁线圈上的电压并不总是选择相同的提高系 数，而是针对每个希望的移动速度将该提高系数适配于该移动速度。

在本发明一个有利的改进方案中，第二电压值根据操作件开始移动时的电 流数值来选择。

因此，当该电缆束例如具有比首先假定的大的电阻或电磁线圈的电感变化， 并因此操作件的移动在不同于假定的电流值下开始，并且对于移动速度和移动 结束是重要的时，该偏差通过调整第二电压值加以修正。

通过该方式例如实现，尽管执行器的公差和/或老化变化，仍在希望的时刻 到达第二静止位置。

附图说明

随后应该根据实施例借助附图详细解释本发明。在此：

图1示出用于利用供电电压控制电感执行器的装置的示意图。

具体实施方式

在图1中示出电感的、具有操作件和电磁线圈的执行器A，该执行器可以在 供电端子1上被施加供电电压。为此，该供电端子1与尤其可以作为集成电路 实现的电路装置IC的供电输出端2连接。该电路装置IC一方面用来为执行器A产 生和/或处理另外的信号、尤其是控制信号(未示出)，但是该电路装置必要时也 应该处理源于电压供应单元SV的供电电压并且将其连接到执行器A，其中电路装 置IC与该电压供应单元连接。

电路装置IC的控制输入端3与微处理器μC的控制输出端4连接，并获得由 程序产生的信号，以用于在定义的时间控制执行器A。为此，该程序必须获得有 关电路装置IC和/或执行器A的内部状态的信息，所述信息由电路装置IC提供给 微处理器μC的与电路装置IC的控制输出端5连接的控制输入端6。尤其通过该 传递路径，把有关执行器A的操作件的移动开始的信息和在此流动的电流传输给 微处理器μC，由此微处理器μC的程序可以为执行器A确定所需的供电电压，该 供电电压一方面能够实现操作件的足够迅速的移动，以便在预先给定的时刻到 达一个位置，并且另一方面，为此尽可能只花费为此所必需的能量，并且不施 加针对极端情况设计的电压。