[发明专利]用于辅助包括主体和能够相对于主体运动的执行器的类型的机器的使用者的系统

权利要求书

1.一种用于向包括主体和能够相对于主体运动的执行器的类型 的机器的使用者提供辅助的系统，其中所述系统包括：

处理器，其能够接收多个系统输入并且传送系统输出；和

显示器，其能够向使用者显示系统输出；

其中所述多个系统输入包括：

(a)第一系统输入数据，其与执行器的类型和/或尺寸有关；

(b)第二系统输入数据，其与执行器的当前位置有关；

(c)第三系统输入数据，其与管控机器的地面推进的第一 类型的使用者输入控制有关；和

(d)第四系统输入数据，其与管控执行器相对于主体的运 动的第二类型的使用者输入控制有关；并且

其中，处理器能够处理所述多个系统输入以便传送表示对使用者 有关执行器的位置的引导的系统输出。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括能够用于获得第一系统输 入数据、第二系统输入数据、第三系统输入数据和第四系统输入数据 中的至少一些的一个或多个传感器。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一个或多个传感器包 括一个或多个相机。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述一个或多个相机包括 定位成提供连接至机器的执行器联接部的执行器的图像的相机。

5.根据权利要求2或引用权利要求2的任一权利要求所述的系 统，其中，所述传感器中的一个或多个位于能够联接至机器的执行器 上。

6.根据任一前述权利要求所述的系统，还包括数据库，所述数据 库包括对应于第一系统输入数据、第二系统输入数据、第三系统输入 数据和第四系统输入数据中的每个的值的数据、以及用于系统输入数 据值的每种组合的数据、对应的系统输出数据值，其中所述处理器能 够从数据库搜索与第一系统输入数据值、第二系统输入数据值、第三 系统输入数据值和第四系统输入数据值对应的一个或多个输出数据 值。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述处理器 能够计算函数，所述函数具有多个函数输入和一个或多个函数输出， 并且其中所述处理器能够将多个系统输入转移至函数输入并且将一 个或多个函数输出作为系统输出传送。

8.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，用于使用者的引导 包括以下各项中的一项或多项：

基于当前系统输入数据的有关执行器相对于机器的当前位置的 信息；和

基于当前系统输入数据的有关执行器和/或机器相对于机器周围 环境的当前位置的信息。

9.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，用于使用者的引导 包括有关执行器相对于机器周围环境的一个或多个后续位置的信息， 其中所述一个或多个后续位置是基于当前系统输入数据计算的。

10.根据权利要求4或引用权利要求4的任一权利要求所述的系 统，其中，所述系统输出包括由相机提供的即时图像，即时图像包括 执行器的至少一部分，并且所述系统输出还包括执行器的相对于执行 器的当前位置的一个或多个后续位置的表示。

11.根据权利要求9或权利要求10所述的系统，其中，执行器的 一个或多个后续位置的表示是轨迹的表示。