[发明专利]一种导盲方法、装置及设备

权利要求书

1.一种导盲方法，其特征在于，包括如下步骤：

确定计划行进方向；

根据所述计划行进方向控制多个引导装置中符合预设条件的引导装置执行第一指定动作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定计划行进方向具体为：

检测用户的当前位置；

根据所述用户的当前位置和用户确定的目标位置确定计划行进方向。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定计划行进方向具体为：

接收导盲系统发送的导盲指令，所述导盲指令中包括计划行进方向。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述接收导盲系统发送的导盲指令之前，进一步包括：

接收用户发送的导盲请求，所述导盲请求中包括目标位置；

将所述目标位置发送至导盲系统。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述计划行进方向控制多个引导装置中符合预设条件的引导装置执行第一指定动作具体为：

确定所述计划行进方向与引导装置向量的夹角，所述引导装置向量为中心点至所述引导装置的方向向量；

控制多个引导装置中的第一引导装置执行第一指定动作，所述第一引导装置为与所述计划行进方向夹角最小的引导装置。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述确定所述计划行进方向与引导装置向量的夹角之后，进一步包括：

判断所述夹角是否大于预设第一阈值；

当所述夹角大于所述预设第一阈值时，控制第二引导装置与所述第一引导装置同时执行第一指定动作，所述第二引导装置为与所述计划行进方向夹角次小的引导装置。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

确定用户的当前行进方向；

当所述用户的当前行进方向与所述计划行进方向的夹角在预设范围内时，控制所述符合预设条件的引导装置执行第二指定动作。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述引导装置为扬声器，所述第一指定动作为发声。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述扬声器发声的音量其中，α为所述计划行进方向与所述扬声器向量的夹角，N为所述扬声器向量的总数。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制符合预设条件的引导装置执行第二指定动作具体为：

控制符合预设条件的扬声器发声的音量降为预设最小值；

和/或，

控制符合预设条件的扬声器的发声周期变为预设最大值。

11.一种导盲装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定计划行进方向；

第一控制模块，用于根据所述计划行进方向控制多个引导装置中符合预设条件的引导装置执行第一指定动作。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体包括：

检测单元，用于检测用户的当前位置；

方向确定单元，用于根据所述用户的当前位置和用户确定的目标位置确定计划行进方向。

13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于接收导盲系统发送的导盲指令，所述导盲指令中包括计划行进方向。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，进一步包括：

请求接收模块，用于在所述接收导盲系统发送的导盲指令之前，接收用户发送的导盲请求，所述导盲请求中包括目标位置；

发送模块，用于将所述目标位置发送至导盲系统。

15.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块具体包括：

夹角确定单元，用于确定所述计划行进方向与引导装置向量的夹角，所述引导装置向量为中心点至所述引导装置的方向向量；

第一控制单元，用于控制多个引导装置中的第一引导装置执行第一指定动作，所述第一引导装置为与所述计划行进方向夹角最小的引导装置。