[发明专利]一种新型四轮机器人底盘和机器人

权利要求书

1.一种四轮机器人底盘，包括底盘本体和四个车轮安装点，其特征在于：

第一车轮安装点和第二车轮安装点分别设置在横杆的两端，所述横杆与第一杠杆相交且设在所述第一杠杆的一端，所述第一杠杆的另一端设有第三车轮安装点，

第四车轮安装点也至少通过第一纵杆与所述第一杠杆连接，所述第一纵杆固定连接在所述底盘本体上。

2.根据权利要求1所述的四轮机器人底盘，其特征在于：所述第一纵杆为第一杆，所述第一杠杆为第二杆，

所述第一杆具有水平中间部、第一下延部和第二下延部，所述水平中间部与所述底盘本体通过固定的方式连接，所述第一下延部的根部与所述水平中间部固定连接，所述第二下延部的根部与所述水平中间部固定连接；

所述第二下延部的末端安装有车轮，

所述第一下延部的末端与第二杆中部平面铰接，

所述第二杆的一端安装有车轮，所述第二杆的另一端与所述横杆的中部固定连接，所述横杆与第二杆相交，所述横杆的两端安装有车轮。

3.根据权利要求1所述的四轮机器人底盘，其特征在于：所述第一纵杆为第一杆，所述第一杠杆为第二杆，

所述第一杆具有水平中间部、第一下延部，所述水平中间部与所述底盘本体通过固定的方式连接，所述第一下延部的根部与水平中间部固定连接，

所述第一下延部的末端与第二杆中部平面铰接，所述第二杆的一端安装有车轮，所述第二杆的另一端与第三杆平面铰接，所述第三杆与所述第二杆平面铰接的一端或所述第二杆与所述第三杆平面铰接的一端与横杆的中部固定连接，所述横杆与所述第三杆、所述第二杆相交，所述横杆的两端安装有车轮，所述第三杆的另一端安装有车轮，

所述第三杆的中部与第五杆的一端平面铰接，所述第五杆的另一端还与所述第一杆的所述水平中间部的另一端平面铰接。

4.根据权利要求1所述的四轮机器人底盘，其特征在于：

所述第一纵杆为第一杆，所述第一杠杆为第二杆，

所述第一杆的前端与第八杆的上端平面铰接，所述第八杆的下端与所述第二杆中部平面铰接，所述第二杆的后端与第三杆的前端平面铰接，所述第三杆的前端或所述第二杆的后端与所述横杆的中部固定连接，所述横杆与所述第三杆和所述第二杆相交；

所述第三杆的中部与第五杆的下端平面铰接，所述第五杆的上端还与所述第一杆的后端平面铰接；

所述第二杆的前端与第六杆的上端平面铰接，所述第六杆的下端安装有第一滑块机构，所述横杆的两端分别安装有第二滑块机构和第三滑块机构，所述第三杆的后端与第七杆的上端平面铰接，所述第七杆的下端安装有第四滑块机构，所述第一滑块机构、所述第二滑块机构、所述第三滑块机构、所述第四滑块机构均包括一滑块，所述第六杆的下端、所述横杆的两端、所述第七杆的下端均与相应的该滑块平面铰接，各个所述滑块滑动设置在与竖直面成倾斜设置的滑轨内，各个所述滑轨的方向平行，各个所述滑块位于同一水平面上。

5.一种机器人，其特征在于：使用了根据权利要求1-4中任一项所述的四轮机器人底盘。