[发明专利]带打印机的物流运费自动计算装置及其计算方法

权利要求书

1.带打印机的物流运费自动计算装置，其特征在于，包括底座、支架、图像传感器以及高度测量组件，所述底座上设有托盘、显示屏组件、输入组件和打印机组件，所述托盘表面设置有多个均匀分布的标识点，所述底座内设有控制主板、称重传感器以及用于带动高度测量组件在支架上上下移动的传动组件，所述高度测量组件包括安装架以及多个均匀地分布在安装架上的测量传感器；

所述图像传感器通过支架安装在托盘的正上方，所述高度测量组件可移动地套设在支架上并与传动组件连接，所述测量传感器采用反射式传感器，所述图像传感器、显示屏组件、输入组件、打印机组件、称重传感器以及多个测量传感器均与控制主板连接；

所述控制主板用于：控制图像传感器采集待测包裹在托盘上的投影图像，并解析获得投影图像上待测包裹在托盘的长度方向和宽度方向上所遮挡住的标识点的数量，进而结合标识点之间的间距，计算获得待测包裹的长度和宽度。

2.根据权利要求1所述的带打印机的物流运费自动计算装置，其特征在于，所述测量传感器采用红外反射式传感器或反射式超声传感器。

3.根据权利要求1所述的带打印机的物流运费自动计算装置，其特征在于，所述传动组件包括电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步齿形带和传动螺杆，所述传动螺杆与高度测量组件的安装架螺纹连接，所述电机与控制主板连接，所述电机的动力传递路线为主动同步带轮、同步齿形带、从动同步带轮和传动螺杆。

4.根据权利要求3所述的带打印机的物流运费自动计算装置，其特征在于，所述支架在竖直方向上设有用于容纳传动螺杆的凹槽。

5.一种如权利要求1所述的带打印机的物流运费自动计算装置的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

称重步骤：通过称重传感器测量待测包裹的重量并发送到控制主板；体积测量步骤：控制主板控制传动组件带动高度测量组件从支架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器并接收多个测量传感器所检测到的信号值后获得待测包裹的高度，同时控制图像传感器采集待测包裹在托盘上的投影图像并根据投影图像获得待测包裹的长度和宽度后，计算获得待测包裹的体积；

自动计算步骤：控制主板获取用户通过输入组件输入的寄件起点和收件终点后，结合预设计算规则，根据待测包裹的重量或体积计算获得待测包裹的运费并在显示屏组件上显示。

6.根据权利要求5所述的带打印机的物流运费自动计算装置的计算方法，其特征在于，所述体积测量步骤，具体包括：

控制主板控制传动组件带动高度测量组件从支架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器的发射端，并接收多个测量传感器的接收端所检测到的信号值；

控制主板实时判断是否所有测量传感器的接收端均未接收到发射端所发射的检测信号，若是，则测量结束并控制传动组件带动高度测量组件复位到初始位置，否则，控制传动组件带动高度测量组件继续上升；

控制主板获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的高度；

控制主板控制图像传感器采集待测包裹在托盘上的投影图像，并解析获得投影图像上待测包裹在托盘的长度方向和宽度方向上所遮挡住的标识点的数量，进而结合标识点之间的间距，计算获得待测包裹的长度和宽度；

控制主板根据待测包裹的长度、宽度和高度计算获得待测包裹的体积。