[发明专利]三通接头的去毛刺装置

权利要求书

1.一种三通接头的去毛刺装置，其特征在于：包括皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构，所述的皮带输送机构包括间隔设置的第一皮带(3)及第二皮带(11)，且第一皮带(3)所在的轴线与第二皮带(11)所在的轴线相平行；所述的第一皮带(3)的尾端与所述的第二皮带(11)并列设置；所述的第二皮带(11)上间隔设有多个底座(12)，所述的底座(12)的侧板上安装有电机(6)；底座(12)上横向设有与电机(6)输出轴相连接的安装轴，所述的安装轴上套合安装有用于对三通接头(1)的横向内孔进行去毛刺操作的第一毛刺刷(15)；所述的上料机械手组件置于上料工位及皮带输送机构之间，且所述的上料机械手组件用于将上料工位的三通接头(1)横向套合安装于所述的第一毛刺刷(15)上；所述的皮带输送机构一侧还间隔设有多个用于对三通接头(1)的竖向内孔进行去毛刺操作的竖向去毛刺机构，所述的竖向去毛刺机构包括用于与竖向内孔相配的第二毛刺刷(16)及用于驱动第二毛刺刷(16)上下运动的去毛刺升降机构、用于驱动第二毛刺刷(16)左右运动的去毛刺平移机构及驱动第二毛刺刷(16)转动的驱动电机(17)；所述的第二毛刺刷(16)的一侧还设有用于与气源相连通的吹气嘴(18)；所述的上料机械手组件包括支架(4)、固定于支架(4)上的第一直线电机(5)、用于上料的机械手(14)、竖向设置的升降气缸(13)，所述的第一直线电机(5)的导轨横向设置，且所述的机械手(14)固定于第一直线电机(5)的滑块上，所述的机械手(14)的上端与升降气缸(13)的活塞杆相连接。

2.根据权利要求1所述的三通接头的去毛刺装置，其特征在于：所述的去毛刺升降机构为丝杠升降机构(10)，所述的第二毛刺刷(16)及吹气嘴(18)均竖向固定安装于丝杠升降机构(10)的滑块上。

3.根据权利要求2所述的三通接头的去毛刺装置，其特征在于：所述的去毛刺平移机构包括横向设置的第二直线电机(8)，所述的丝杠升降机构(10)固定于背板(9)上，且所述的背板(9)通过至少一个滑块与第二直线电机(8)的导轨滑配合。