[发明专利]基于激光雷达的接触网检测检修车及方法

权利要求书

1.一种基于激光雷达的接触网检测检修车，其特征在于，其包括检测车体、数据采集单元、升降旋转作业平台和用于数据分析处理的服务器；数据采集单元设置在检测车体上，所述升降旋转作业平台可升降和旋转地设置在所述检测车体顶部的后方；所述升降旋转作业平台上设置有显示和操控面板；所述服务器分别与数据采集单元、显示和操控面板连接，数据采集单元所采集的数据经所述服务器分析处理后传输到所述显示和操控面板上。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的接触网检测检修车，其特征在于，所述数据采集单元包括激光雷达传感器和倾角传感器，激光雷达传感器设置在所述检测车体的车顶前方；所述激光雷达传感器上设有激光自动扫描器，所述激光自动扫描器的扫描方向对准待检测的接触网；倾角传感器用于检测所述检测车体倾斜角度，倾角传感器与所述服务器连接，服务器根据所述激光雷达传感器和倾角传感器所采集信息计算出被测接触网的几何参数值。

3.根据权利要求1所述的基于激光雷达的接触网检测检修车，其特征在于，所述检测车体上还设置有供电处理单元，所述供电处理单元包括电源和微控制单元，电源通过微控制单元与所述数据采集单元和所述服务器连接。

4.根据权利要求1所述的基于激光雷达的接触网检测检修车，其特征在于，所述数据采集单元还包括用于对被检测的接触网支柱进行定位的支柱定位单元，所述支柱定位单元包括速度传感器、GPS定位模块和铁路局供电段LKJ数据采集模块，LKJ数据采集模块为列车运行控制记录装置，其数据主要包括机车运行的地理位置信息和列车运行状态；所述支柱定位单元与所述服务器连接，所述服务器根据支柱定位单元所采集的信息确定被检测支柱的号码。

5.根据权利要求4所述的基于激光雷达的接触网检测检修车，其特征在于，所述速度传感器包括位移脉冲采集卡和脉冲探测器，所述位移脉冲采集卡分别与所述检测车体后轮上的脉冲探测器和/或检测车体前轮上的脉冲探测器电连接；脉冲采集卡与所述服务器连接。

6.根据权利要求1所述的基于激光雷达的接触网检测检修车，其特征在于，所述升降旋转作业平台上设置有报警器，报警器与所述服务器相连接，当被检测的接触网数值超出设定范围时，所述报警器发出警报。

7.一种基于激光雷达的接触网检测检修方法，其特征在于，其步骤包括：

(1)数据采集单元包括激光雷达传感器、倾角传感器和支柱定位单元；激光雷达传感器对接触网进行扫描，支柱定位单元采集被检测接触网支柱的号码信息，倾角传感器测定所述检测车体的倾斜角度；数据采集单元将所采集的数据传输给服务器；

(2)所述服务器对所接受的数据进行区分，并标识不同数据类型；

(3)所述服务器根据支柱定位单元所采集数据确定被检测接触网支柱号；所述服务器根据激光雷达传感器和倾角传感器所采集信息计算出被检测接触网的几何参数值；

(4)服务器将测得的接触网几何参数值与预设值进行比较，判断被测接触网的几何参数值是否超限；

(5)若被测接触网的几何参数值在预设值范围内，服务器记录存储该被测接触网的几何参数值和与该几何参数值对应的支柱号；

(6)若被测接触网的几何参数值超出预设值范围，服务器通过报警器向升降旋转作业平台上的工作人员发出警报，报警器结合数据类型标识，语音提示超限项和超限量；

(7)升降旋转作业平台上的显示和操控面板实时显示被检测接触网的几何参数值；作业平台上的工作人员根据所述显示和操控面板的指示对被检测接触网进行维修；

(8)基于激光雷达的接触网检测检修车对被维修的接触网进行复检，重复步骤(1)至(7)，直至若被测接触网的几何参数值符合预设要求。

8.根据权利要求7所述的基于激光雷达的接触网检测检修方法，其特征在于，所述几何参数包括导高、拉出值、承力索接触线高差、线岔500、相邻定位点高差、相邻吊弦点高差、相邻支柱跨距；不同所述几何参数对应设置有不同的所述数据类型标识；报警器根据不同的所述数据类型标识设置有多种语言警报；报警器语音提示接触网的超限项和超限量。