[发明专利]一种角度检测方法及电子设备

权利要求书

1.一种角度检测方法，包括：

通过电子设备的图像采集单元获得第一图像；其中，所述电子设备包括第一本体和第二本体，所述第一本体与所述第二本体通过转轴活动连接；

根据所述第一图像，在预设图像集中确定与所述第一图像对应的第一预设图像；所述预设图像集包含所述第一本体与所述第二本体之间的至少一个夹角中的每个夹角分别对应的预设图像；

根据所述第一预设图像，确定所述第一本体与所述第二本体间的夹角。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像，在预设图像集中确定与所述第一图像对应的第一预设图像，包括：

获取所述第一图像中的第一标记在所述第一图像中的相对位置；

根据获取的相对位置，在所述预设图像集中确定所述第一预设图像；其中，所述第一预设图像中的第一标记在所述第一预设图像中的相对位置与所述第一图像中的第一标记在所述第一图像中的相对位置一致。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像，在预设图像集中确定与所述第一图像对应的第一预设图像，包括：

获取所述第一图像中的第一标记在所述第一图像中的相对面积；

根据获取的相对面积，在所述预设图像集中确定所述第一预设图像；其中，所述第一预设图像中的第一标记在所述第一预设图像中的相对面积与所述第一图像中的第一标记在所述第一图像中的相对面积一致。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像，在预设图像集中确定与所述第一图像对应的第一预设图像，包括：

获取所述第一图像与所述预设图像集中的每一张预设图像的相似度；

根据获取的相似度，确定与所述第一图像的相似度最高的预设图像为所述第一预设图像。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，在根据所述第一预设图像，确定所述第一本体与所述第二本体间的夹角之后，所述方法还包括：

根据确定的所述第一本体与所述第二本体间的夹角，确定所述电子设备的运行模式。

6.一种电子设备，包括：

第一本体；

第二本体；所述第一本体与所述第二本体通过转轴活动连接；

图像采集单元，用于获得第一图像；

处理器，用于根据所述第一图像，在预设图像集中确定与所述第一图像对应的第一预设图像；所述预设图像集包含所述第一本体与所述第二本体之间的至少一个夹角中的每个夹角分别对应的预设图像；根据所述第一预设图像，确定所述第一本体与所述第二本体间的夹角。

7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述处理器用于：

获取所述第一图像中的第一标记在所述第一图像中的相对位置；

根据获取的相对位置，在所述预设图像集中确定所述第一预设图像；其中，所述第一预设图像中的第一标记在所述第一预设图像中的相对位置与所述第一图像中的第一标记在所述第一图像中的相对位置一致。

8.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述处理器用于：

获取所述第一图像中的第一标记在所述第一图像中的相对面积；

根据获取的相对面积，在所述预设图像集中确定所述第一预设图像；其中，所述第一预设图像中的第一标记在所述第一预设图像中的相对面积与所述第一图像中的第一标记在所述第一图像中的相对面积一致。

9.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述处理器用于：

获取所述第一图像与所述预设图像集中的每一张预设图像的相似度；

根据获取的相似度，确定与所述第一图像的相似度最高的预设图像为所述第一预设图像。

10.如权利要求6-9任一所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还用于：

在根据所述第一预设图像，确定所述第一本体与所述第二本体间的夹角之后，根据确定的所述第一本体与所述第二本体间的夹角，确定所述电子设备的运行模式。

11.一种电子设备，包括：

获取模块，用于通过所述电子设备的图像采集单元获得第一图像；其中，所述电子设备包括第一本体和第二本体，所述第一本体与所述第二本体通过转轴活动连接；

第一确定模块，用于根据所述第一图像，在预设图像集中确定与所述第一图像对应的第一预设图像；所述预设图像集包含所述第一本体与所述第二本体之间的至少一个夹角中的每个夹角分别对应的预设图像；

第二确定模块，用于根据所述第一预设图像，确定所述第一本体与所述第二本体间的夹角。