[发明专利]自动辨识物件印刷位置的印刷系统及其印刷方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种印刷系统及其印刷方法，特别是一种物件自动辨识印刷位置的印刷系统及其印刷方法。

背景技术

印刷在制造业的应用范围相当广泛，诸如鞋子上的花纹、各种日用品如置物子、水杯、桶子等等物品上的花色、各种塑胶制品，如手机、家电、信息设备等等上的图案，皆是利用印刷来形成，又印刷亦常应用于工业半成品的指示文字，以方便后续加工的进行，如于印刷电路板上印刷各种指示文字等等。

现有技术印刷机要于一物件上进行印刷，必须要先让该物件进行对位，再让该物件通过该印刷机的印刷部，以通过该印刷机将要印刷的图案列印于该物件上，为了辅助该物件进行对位，通常会准备各种治具，以帮助各种形状的物件进行对位，对于小量多样化的产品来说，治具的成本相当可观，且治具在长久使用之后亦会磨损，若未即时更换，即会造成对位不准，而导致印刷上的瑕疵。

另要印刷的物件的实际大小，其尺寸亦无法完全一模一样，除了制造上一定会有的公差之外，热处理、射出成形等等需要冷却的工艺，物件的收缩量亦难一致，其导致物件在实际的印刷过程中，若有尺寸变异过大的情况，其印刷后的制品即无法符合需求而会形成瑕疵品，进而导致工艺合格率的降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动辨识物件印刷位置的印刷系统及其印刷方法，让待印刷的物件，不需对位即可进行印刷。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动辨识物件印刷位置的印刷系统，用于将至少一初始图案分别印刷于至少一物件，其系统包含一光学辨识模块、一影像处理装置、一打印模块以及一输送模块，其中该光学辨识模块具有 一取得该些物件的一影像数据的影像撷取部，该影像处理装置依据该些影像数据转换该些初始图案为至少一列印图案，其中该些列印图案的位置为对应该些影像数据。

该打印模块具有一印刷部，该印刷部印刷该些列印图案于该些物件，该输送模块则具有一输送带，该输送带乘载该些物件位移先后通过该光学辨识模块与该打印模块，该光学辨识模块与该打印模块为设置于该输送带的上方，且该些物件乘载于该输送带上。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种自动辨识物件印刷位置的印刷方法，用于将至少一初始图案分别印刷于至少一物件，其步骤包含：S1：取得影像数据、S2：转换列印图案与S3：印刷列印图案。

首先为步骤S1：取得影像数据，为通过一光学辨识模块来取得该些物件的一影像数据；接着为步骤S2：转换列印图案，为通过一影像处理装置依据该些影像数据转换该些初始图案为该些列印图案；最后为步骤S3：印刷列印图案，为通过一打印模块印刷该些列印图案于该些物件上。

本发明的技术效果在于：

本发明可以依据物件的影像数据转换初始图案为列印图案，因而物件于印刷时不用事先对位，而是直接印刷列印图案，不但可以彻底解决物件对位不精准所造成的印刷偏移问题，提升工艺合格率，且可同时使用于印刷不同面积、形状的物件，其可以免除治具的使用，降低对位的成本，而满足使用上的需求。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明系统结构图；

图2为本发明流程图；

图3为本发明物件印刷初始图案示意图；

图4A-4C为本发明系统使用示意图；

图5为本发明物件的影像数据示意图；

图6为本发明列印图案示意图；

图7为本发明另一实施示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

请参阅图1、图2与图3所示，本发明为一种自动辨识物件印刷位置的印刷系统及其印刷方法，用于将至少一初始图案100分别印刷于至少一物件200，其系统包含：一光学辨识模块10、一影像处理装置20、一打印模块30以及一输送模块40。

而本发明方法步骤，其步骤包含：S1：取得影像数据、S2：转换列印图案与S3：印刷列印图案。

首先为步骤S1：取得影像数据，为通过该光学辨识模块10来取得该些物件200的一影像数据201(如图5)，其中该光学辨识模块10具有一取得该些影像数据201的影像撷取部11。

接着为步骤S2：转换列印图案，为通过该影像处理装置20依据该些影像数据201转换该些初始图案100为至少一列印图案101(如图6)，其中该些列印图案101的位置为对应该些影像数据201(如图5)。