[发明专利]电动自行车后向防撞雷达装置

权利要求书

1.一种电动自行车后向防撞雷达装置，其特征在于：包括后向防撞雷达和LED警示器，所述后向防撞雷达安装在自行车车尾，所述LED警示器安装在自行车车头，二者之间通过电源线和串口线连接，LED警示器安装电池后为后向防撞雷达、LED警示器供电。

2.如权利要求1所述的电动自行车后向防撞雷达装置，其特征在于：所述后向防撞雷达包含天线、前端装置、单片机信号处理器三部分，所述天线、前端、单片机信号处理器、LED警示器依次相连。

3.如权利要求1所述的电动自行车后向防撞雷达装置，其特征在于：所述LED警示器包括串并转换器、驱动电路和数码管。

4.如权利要求1所述的电动自行车后向防撞雷达装置，其特征在于：所述单片机信号处理器主要包括存储器、通用和复用功能I/O(输入和输出)、DMA（直接存储器存取）控制器、ADC（模拟/数字转换）、SPI(串行外设接口)、通用同步异步收发器(USART)。

5.如权利要求2所述的电动自行车后向防撞雷达装置，其特征在于：所述天线由发射接收共用天线、环形器组成，实现微波信号的发射和接收。

6.如权利要求2所述的电动自行车后向防撞雷达装置，其特征在于：所述前端装置包括信号调制器、压控振荡器、功放、低噪声放大器、混频器和中频放大器，前端装置将调制好的信号放大后通过天线发射出去，接收时将回波信号混频后放大后送给单片机信号处理器。

7.如权利要求6所述的电动自行车后向防撞雷达装置，其特征在于：所述单片机信号处理器设定的调制波形通过前端装置实现，将接收到的回波信号采样后，进行快速傅里叶变换、目标检测、危险等级分级等运算后，通过串口将报警信息输出给LED警示器。

8.如权利要求7所述的电动自行车后向防撞雷达装置，其特征在于：所述LED警示器接收单片机信号处理器的串口信息，将信息解析后通过数码管显示。

9.如权利要求2所述的电动自行车后向防撞雷达装置，其特征在于：所述天线和前端装置在同一块电路印制板上实现，天线单元位于印制板的正面，前端装置的电路位于印制板的背面；前端装置与单片机信号处理器之间通过信号线、电源线连接；单片机信号处理器与LED警示器通过串口线连接。

10.如权利要求7所述的电动自行车后向防撞雷达装置，其特征在于：所述单片机信号处理器负责完成快速傅里叶变换运算；程序存储器、数据存储器、寄存器和输入输出端口被组织在同一个4GB的线性地址空间内；通用和复用功能I/O负责读入、写出、模拟输入、复用功能输入、复用功能输出；直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输；ADC完成模拟信号向数字信号的转换；SPI负责信号调制器的连接控制；通用同步异步收发器负责与LED警示器的连接通信。