[发明专利]一种基于高速面阵CCD的单圈绝对相对编码器

权利要求书

1.一种基于高速面阵CCD的单圈绝对相对编码器，其特征在于，所述编码器包括：

高速面阵CCD，印在动轮外围的码轮，嵌入式控制器，嵌入式控制器定时获取高速面阵CCD数据，根据码轮的码字得到相对和绝对定位。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述码轮为黑白印刷，黑为1，白为0。

3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述码轮包括绝对编码码字，所述绝对编码码字的高度为5个像素，第1行和第5行表示同步位，0为同步位，宽度为10个像素，以10位2进制码代表0-1023。

4.根据权利要求3所述的编码器，其特征在于，所述码轮包括相对编码码字，所述相对编码码字位于每一个绝对编码码字区内，以长短线条方式排列。

5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述长短线条的高度为5个像素，以高度为码字，排列方式为0，1，2，3，4，5，4，3，2，1。

6.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，在所述长短线条组成的对齐码的中心定位区，有细分对齐光栅，映射在嵌入式控制器的传感器的最下5列。

7.根据权利要求1至6所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括码位辅助照明LED。

8.根据权利要求1至6所述的编码器，其特征在于，所述码轮还包括纠错码。