[发明专利]电动叉车及其势能回收系统和方法

权利要求书

1.一种电动叉车的势能回收系统，包括以其活塞杆与货叉(17)连接的举升油缸(1)，所述举升油缸(1)与液压泵(2)连通，其特征在于，还包括蓄能器(3)，所述蓄能器(3)的油口与所述举升油缸(1)的无杆腔连通；在所述蓄能器(3)与所述举升油缸(1)的连通油路上还设有第一换向阀(4)，所述第一换向阀(4)用于切换所述蓄能器(3)与所述举升油缸(1)的连通方向。

2.如权利要求1所述的势能回收系统，其特征在于，所述液压泵(2)与所述举升油缸(1)的连通油路上设有第二换向阀(5)，以连通或截止所述液压泵(2)与所述举升油缸(1)之间的连通油路。

3.如权利要求2所述的势能回收系统，其特征在于，所述第二换向阀(5)与所述举升油缸(1)的连通油路上设有单向节流阀(6)；所述液压泵(2)与所述第二换向阀(5)的连通油路上设有第一单向阀(7)和溢流阀(8)。

4.如权利要求2所述的势能回收系统，其特征在于，所述液压泵(2)为双向定量泵，且与其连接的泵电机(9)为感应异步电机。

5.如权利要求1所述的势能回收系统，其特征在于，还包括用于检测所述蓄能器(3)内油压的压力表(10)。

6.一种电动叉车，其特征在于，包括上述权利要求1-5任一项所述的势能回收系统。

7.如权利要求6所述的电动叉车，其特征在于，还包括相互连接的动力电池(11)和行走电机(12)，所述动力电池(11)为磷酸铁锂电池，所述行走电机(12)与电动叉车的行走轮连接，以便将制动能转化为电能存储在所述动力电池(11)中。

8.如权利要求7所述的电动叉车，其特征在于，所述蓄能器(3)设置在叉车本体(13)的后备箱内或者后备箱的顶部。

9.如权利要求7或8所述的电动叉车，其特征在于，还包括集成控制器(14)，所述集成控制器(14)由行车电机控制器模块、泵电机控制器模块、电池管理系统、整车控制单元以及高压配电模块集成，且各部分之间通过CAN总线信号连接。

10.如权利要9所述的电动叉车，其特征在于，还包括与所述动力电池(11)串联的降压型转换器，所述电池管理系统、所述整车控制单元和所述高压配电模块均与所述降压型转换器串联。

11.如权利要求10所述的电动叉车，其特征在于，所述行车电机控制器模块和所述泵电机控制器模块串联、与所述降压型转换器并联，所述行车电机控制器模块和所述泵电机控制器模块的串联电路上串联有预充电阻(15)和接触器(16)，所述预充电阻(15)和接触器(16)并联。

12.一种电动叉车的势能回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)预置与举升油缸(1)的无杆腔连通的蓄能器(3)；

2)下降作业时，货物的势能将所述无杆腔的液压油压入并储存在所述蓄能器(3)中；

3)在下一个工作循环中起升作业时，所述蓄能器(3)将储存的液压油输送至所述无杆腔。

13.如权利要求12所述的势能回收方法，其特征在于，所述举升油缸(1)与液压泵(2)连通，在所述步骤2)中，所述液压泵(2)与所述举升油缸(1)之间的连通油路处于截止状态。

14.如权利要求13所述的势能回收方法，其特征在于，在所述步骤(3))中，所述液压泵(2)与所述举升油缸(1)单向连通。