[发明专利]云台控制电机的壳体结构、云台控制电机和云台结构

说明书

本公开是关于一种云台控制电机的壳体结构、云台控制电机和云台结构，该壳体结构可以包括：电机壳，所述电机壳的端面上设有一开口，以供所述控制电机的电机轴由所述电机壳内伸出；限位凸起，所述限位凸起同轴于所述电机轴地设置于电机壳的所述端面上，且所述限位凸起的内壁与所述电机轴的外壁围成限位环，以实现对云台中电位器的限位。通过本公开的技术方案，可以简单、高效地实现云台结构中的电位器与电机轴之间的同轴装配，从而显著提升云台结构的生产效率。

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种云台控制电机的壳体结构、云台控制电机和云台结构。

背景技术

云台结构可以搭载摄像装置，以实现对摄像装置的角度控制。举例而言，当云台结构应用于无人机的航拍功能时，该云台结构可以对无人机上摄像装置的航向角、俯仰角、横滚角等角度实现精确控制，实现稳定跟随或任意角度姿态的拍摄，是通过实时侦测云台电机的转动角度，并精确控制云台电机转动来实现的。

云台结构中内置有机械式电位器，电位器套设在穿入云台结构中的电机轴上，从而通过侦测控制电机的当前角度和转动角度，实现精确的角度控制。

但是，精确的角度控制对于电位器与电机轴之间的同轴度存在很高的要求，否则如果同轴度偏差大，电机轴受到电位器横向的拉力，转动会不顺畅，电位器的侦测也不准确。

发明内容

本公开提供一种云台控制电机的壳体结构、云台控制电机和云台结构，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种云台控制电机的壳体结构，包括：

电机壳，所述电机壳的端面上设有一开口，以供所述控制电机的电机轴由所述电机壳内伸出；

限位凸起，所述限位凸起同轴于所述电机轴地设置于电机壳的所述端面上，且所述限位凸起的内壁与所述电机轴的外壁围成限位环，以实现对云台中电位器的限位。

可选的，所述限位凸起为设于所述开口处的环形筋板。

可选的，所述限位凸起为设于所述开口处的圆环形筋板。

可选的，所述限位凸起包括非直线排列的多个限位单元，且相邻限位单元之间存在间隙。

可选的，所述限位凸起为设于所述开口处的至少两个圆弧段。

可选的，多个限位单元绕所述电机轴的轴心呈中心对称设置。

可选的，所述电机壳与所述限位凸起为一体成型结构。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种云台控制电机，包括：如上述实施例中任一项所述的云台控制电机的壳体结构。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种云台结构，包括：

支架、安装于印刷电路板上的电位器和云台控制电机，所述云台控制电机配置有如上述实施例中任一项所述的云台控制电机的壳体结构；

其中，所述支架的一侧端面上设有可供所述电机轴和所述限位凸起穿入的第一安装孔；所述电位器设于所述支架内，且所述电位器上设有可供所述电机轴穿过的第二安装孔，所述第二安装孔上靠近所述第一安装孔的端面外周还设有同轴于所述第二安装孔、与所述限位环相配合的限位插头。

可选的，所述电位器安装于所述印刷电路板远离所述第一安装孔的一侧，且所述印刷电路板上位于所述第二安装孔处开设有配合于所述限位环的装配孔。

可选的，所述印刷电路板上包含与所述支架进行装配的若干螺丝孔，且每一螺丝孔的孔径R满足：

R1+a×2≤R＜R2

其中，R1为所述螺丝孔对应的螺丝杆部的直径，a为所述电位器安装至所述印刷电路板时的最大位移误差值，R2为所述螺丝孔对应的螺丝头部的直径。