[发明专利]一种用于引导装甲车辆上平车时校准两者位置关系的引导装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及装甲装备的运输问题，具体涉及一种用于引导装甲车辆上平车时校准两者位置关系的引导装置及方法。

背景技术

装甲车是具有装甲防护的各种履带或轮式军用车辆，是装有装甲的军用或警用车辆的统称，装甲车辆在进行运输转移的过程中需要使装甲车辆驶入平车对其进行转移，由于装甲车辆的体型较大，载重较大，现有的对装甲车辆上平车的引导都采用人为指示，即人员站在平车上，对驾驶员进行方向指示，此方法耗费人力，位置校准精度低等问题，为此，在车辆登车过程中，要求驾驶员要有熟练的操作技巧，引导人员要有较好的位置感觉，这种方法无法精确定位，同时，由于引导人员需位于车辆前方，存在一定的危险性，人员引导需要人员对装甲车辆非常熟悉，对该人员也具有较高的要求。

发明内容

本发明设计开发了一种用于引导装甲车辆上平车时校准两者位置关系的引导装置，目的是通过本发明装置解决装甲车辆上平车的过程中，需要人员引导，位置校准精度较低的问题。

本发明还设计开发了一种用于引导装甲车辆上平车时校准两者位置关系的引导方法，目的是通过本发明方法解决现有对装甲车辆引导上平车不能自动化，精准化的问题。

本发明具有使用方便，操作简单，精度高，无需额外人员指挥即可自行准确将装甲车辆驶上平车的特点。

本发明提供的技术方案为：

一种用于引导装甲车辆上平车时校准两者位置关系的引导装置，包括：

两个测角装置，其沿着装甲车纵向中心线对称设置在所述装甲车前端，并且能够同步旋转；

反光条，其安装于所述平车入口处，并且平行于所述平车及引导坡相交接线；以及

微控制器，其与所述测角装置相连，用于接收电信号，得到角度信息；

其中，所述测角装置能够发射出光，照射到所述反光条，接收经过反光条的反射光，并将接收到的反射光转换为所述电信号。

优选的是，还包括：提示装置，其用于提示引导信息，实时校准车辆的相对位置。

优选的是，所述测角装置还包括：两个光源，其沿着装甲车纵向中心线对称设置在所述装甲车前端；

第一反射式光电开关及第二反射式光电开关，其沿着装甲车纵向中心线对称设置在所述装甲车前端，所述反射式光电开关用于接收所述光源照射到所述反光条后的反射光，将反射光信号转换成所述电信号后输出。

优选的是，所述测角装置还包括：俯仰角调节机构，其包括连接杆及支撑杆，所述连接杆与所述测角装置中的控制盒可拆卸的连接，所述测角装置通过所述支撑杆可拆卸的安装在所述装甲车辆前端；

所述俯仰角调节机构可通过所述连接杆及所述支撑杆连接处活动，用于调节所述测角装置使所述光源对准所述反光条。

优选的是，所述测角装置还包括：旋转电机，其安装于所述测角装置中的控制盒内，所述旋转电机用于控制所述测角装置进行同步旋转。

优选的是，所述反射式光电开关接收反射光点连线与所述装甲车辆前端平齐。

优选的是，所述光源为红外激光器，其通过“L”型托盘与所述控制盒通过轴承固定连接。

一种用于引导装甲车辆上平车时校准两者位置关系的引导方法，其特征在于，使用所述的引导装置，包括如下步骤：

步骤一：装甲车辆到达平车后方时，开启旋转电机，控制装甲车上的光源同步扫描所述平车上的反光条；