[发明专利]气动执行机构用手动自动切换离合装置

权利要求书

1.一种气动执行机构用手动自动切换离合装置，其特征在于：气动执行结构用手动自动切换离合装置包括壳体、丝杠、导杆、凸轮、第一半丝母、拉块、第二半丝母、角行程气缸和方轴，壳体上开设用于导杆穿过的第一圆通孔，和用于丝杠穿过的第二圆通孔，壳体的下部开设用于方轴穿过的圆孔，凸轮分别配装在第一半丝母和拉块上，拉块与第二半丝母固定连接，方轴的一端从圆孔穿过，并依次穿过第一半丝母上的凸轮和拉块上的凸轮，方轴的另一端与角行程气缸的输出轴配装，拉块在第一半丝母中左右直线滑动，使得第一半丝母和第二半丝母闭合或分离，从而丝杠与第一半丝母、第二半丝母啮合或脱离。

2.如权利要求1所述的气动执行机构用手动自动切换离合装置，其特征在于：凸轮包括第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮，第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮上开设方孔，第一半丝母的前后两端开设滑槽，第一半丝母的左端为中空状，第一半丝母的左端的上部开设供第一凸轮配装的U型孔，下部开设供第二凸轮配装的U型孔，拉块包括凸轮配装块、第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂的一端分别固定配装在凸轮配装块的右侧的前端和后端，第一连接臂和第二连接臂的另一端从第一半丝母的前后两端的滑槽滑过，并与第二半丝母固定连接，凸轮配装块上开设供第三凸轮配装的U型孔，凸轮配装块位于第一半丝母的左端的上部与下部之间，第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮上的方孔的位置相对应。

3.如权利要求2所述的气动执行机构用手动自动切换离合装置，其特征在于：第一连接臂与第二连接臂通过内螺纹圆柱销与第二半丝母固定连接，第一连接臂、第二连接臂和凸轮配装块一体成型。

4.如权利要求2或3所述的气动执行机构用手动自动切换离合装置，其特征在于：第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮上的方孔位于各凸轮的偏心处，第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮配装在方轴上，第一凸轮的过方孔中心点的直径及第二凸轮的过方孔中线点的直径与第三凸轮过方孔中心点的直径的夹角为90度。

5.如权利要求4所述的气动执行机构用手动自动切换离合装置，其特征在于：角行程气缸为单作用气开式气缸，输出角度小于等于90°。

6.如权利要求5所述的气动执行机构用手动自动切换离合装置，其特征在于：壳体的左右两端采用螺钉固定安装盖板。

7.如权利要求5所述的气动执行机构用手动自动切换离合装置，其特征在于：第一圆通孔上配装导向套。

8.如权利要求5所述的气动执行机构用手动自动切换离合装置，其特征在于：壳体上开设用于定位方轴的定位孔，方轴的上端采用弹性挡圈限位。

9.如权利要求5所述的气动执行机构用手动自动切换离合装置，其特征在于：角行程气缸通过过渡连接板与壳体固定连接。

10.如权利要求9所述的气动执行机构用手动自动切换离合装置，其特征在于：采用螺钉将角行程气缸固定连接在过渡连接板上，采用螺钉将过渡连接板固定连接在壳体的下方，且位于圆孔处。