[发明专利]基于初始素描图的胃部CT图像淋巴结检测系统和方法

权利要求书

1.一种基于初始素描图的胃部CT图像淋巴结检测系统，包括：

灰度值统计模块(1)，用于通过otsu分类算法将原始CT序列图中的每一副CT图像分为四类，分别统计每一类所在的灰度值范围，按灰度值从小到大的顺序依次为背景所在灰度值范围、脂肪所在灰度值范围、疑似淋巴结所在灰度值范围以及高亮区域所在灰度值范围；

素描线预处理模块(2)，用于对原始CT序列图像中每一副CT图像提取初始素描图，基于初始素描图，对单帧中围成疑似淋巴结的素描线进行提取；

基于素描线的自适应窗口确定模块(3)，用于对每一条围成疑似淋巴结的素描线进行跟踪，基于跟踪到的素描线所占区域提取矩形窗口，将面积最大的矩形窗口向上、向下、向左、向右各扩充5个素描点，将扩充后的矩形窗口作为素描线的自适应窗口；

疑似淋巴结图像块序列提取模块(4)，用于将素描线的自适应窗口映射到对应帧的CT图像上，根据素描线所在位置，提取疑似淋巴结区域，得到CT图像上该疑似淋巴结的自适应窗口，并在CT序列图上，按该窗口提取疑似淋巴结图像块序列；

基于行列切的淋巴结检测模块(5)，用于对序列图像块大于11×11的疑似淋巴结，作行切和列切处理，利用得到的行切图和列切图，基于质心所在的位置确定当前跟踪的疑似淋巴结的首尾帧位置和面积；

低秩分解模块(6)，用于序列图像块不大于11×11的疑似淋巴结进行decolor低秩分解，根据低秩分解出来的背景序列进行初始首尾帧的确定；

质心跟踪模块(7)，用于序列图像块不大于11×11的疑似淋巴结，在原始CT序列图像上进行质心跟踪，获取当前跟踪的疑似淋巴结的完整序列；

素描线标记模块(8)，用于将首尾帧之间跟踪到的所有疑似淋巴结所围成的素描线从素描线预处理后的集合中标记为已处理。

2.根据权利要求1所述的基于初始素描图的胃部CT图像淋巴结检测系统，其中素描线预处理模块(2)，包括：

素描线连接子模块(21)，用于查找以当前素描线的一个端点所在素描点为中心的3×3的邻域内是否存在其它素描线的端点，若存在且只存在一个端点，则将该端点所在素描线和当前素描线进行连接；若存在多个端点，则求各端点所在的素描线段与当前素描线该端点所在素描线段之间的夹角，取夹角值最大的素描线段所对应的素描线进行连接；其中素描线连接是将查找到的端点改为当前素描线的端点；对连接形成的新的素描线执行上述操作，直到所有素描线的所有端点所在的3×3领域内都不存在其他素描线的端点，则连接操作完成；

素描线长度特征提取子模块(22)，用于提取长度在[6,40]范围内的素描线，其中素描线长度指每条素描线包含的所有素描线段上素描点的个数之和；

基于素描线的CT图像灰度特征提取子模块(23)，用于对输入的一条素描线，对该素描线中最长的素描线段作中垂线，其长度为11个素描点，即该最长素描线段两侧各取5个素描点，将这11个素描点映射为原始CT图像中对应的11个像素点，并求这11个像素点在原始CT图像中的最大灰度值gray_max和最小灰度值gray_min，提取gray_max在[90,200]内且gray_min在(0,75]内的素描线，其中[90,200]为原始CT图像中疑似淋巴结的灰度值范围；(0,75]为原始CT图像中脂肪的灰度值范围；

素描线多边聚拢形状特征提取子模块(24)，用于对包含两条及两条以上素描线段的素描线，提取其形状特征；记素描线包含素描线段的条数为n，n≥2，若n＝2，则求唯一顶点的角度值，若该角度值在[10,145]的范围内，则标记该素描线具有多边聚拢形状的素描线；若n≥3,求其对应的n-1个顶点的角度值，若该n-1个角度值都在[10,145]度的范围内，则求第i条素描线段相邻两条素描线段第i-1条和第i+1条是否在第i条素描线段所在直线的同一侧，2≤i≤n-1，若在，则认为这三条素描线段有围回去的趋势，若素描线上的素描线段都有围回去的趋势，则标记该素描线具有多边聚拢形状的素描线。