[发明专利]农耕机械的三点悬挂机构水平控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种农耕机械设备，尤其是涉及一种农耕机械的三点悬挂机构水平控制系统。

背景技术

对于农耕机械例如拖拉机、耕作机等，尤其是大中型拖拉机，目前多采用三点悬挂方式挂接水田打浆机等耕具，打浆作业时，由于泥中的土壤比阻小，多利用拖拉机的轮子限制水田打浆机的耕深。而耕作机作为耕田的机器，在种植农作物之前负责把土翻松，其三点悬挂机构挂接的是耕作机具，例如名为“耕作机具的悬挂装置”（公布号：CN1159280A）所示出的耕作机及耕作机具。现有的耕作机或拖拉机在耕作或打浆时，左右驱动轮不是走在同一个平面上，当耕作机或拖拉机左右倾斜时，耕具也跟着左右倾斜；由于耕具的工作幅度是所有农机具里较长的，例如打浆机常用的规格3800mm，拖拉机只要倾斜1度，打浆机的两头高低会相差33mm，造成打浆机整过的水田不平，影响平地效果。犁底层不平还会造成拖拉机行走时，沿前进方向打浆机整过的地不平，即纵向耕深不一致，增加平整地的次数，工作效率低。

发明内容

本发明主要目的是提供一种可使耕具保持水平的三点悬挂机构水平控制系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：农耕机械的三点悬挂机构水平控制系统，包括液压泵、水平控制回路；其特征在于：水平控制回路包括水平油缸以及与液压泵连接的电磁换向阀；电磁换向阀为三位四通换向阀，中位时，其进油口、回油口及两出油口均连通；电磁换向阀的一出油口依次连接第一液控单向阀、第一单向节流阀，另一出油口依次连接第二液控单向阀、第二单向节流阀；第一单向节流阀、第二单向节流阀分别连接水平油缸的两腔；第一液控单向阀的液控回路连接第二液控单向阀的进油回路，第二液控单向阀的液控回路连接第一液控单向阀的进油回路。通过电磁换向阀控制水平油缸伸出与缩回，调节耕具的水平状态；并通过电磁换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀使打浆机等耕具维持水平状态。

作为优选，液压泵连接提升回路，提升回路包括第一手动换向阀和提升油缸，第一手动换向阀和提升油缸的连接油路上设置第三液控单向阀，第一手动换向阀的进油回路、第三液控单向阀的液控回路上连接有溢流阀；提升油缸为单腔油缸；第一手动换向阀为三位四通换向阀，其两出油口分别连接第三液控单向阀的进油口和液控口；第一手动换向阀处于中位时，其进油口、回油口及连接第三液控单向阀液控口的出油口三者连通，连接第三液控单向阀进油口的出油口截止。控制耕具抬起与下放，以及控制耕具下放的深度，并锁定耕具的下放状态。

作为优选，第一手动换向阀的进油回路、第三液控单向阀的液控回路上连接有溢流阀。提供较好的安全性，并可单独调节第三液控单向阀的液压控制回路压力，使第三液控单向阀处于更佳良好的液控状态。

作为优选，液压泵连接刹车转向回路，刹车转向回路包括第二手动换向阀，第二手动换向阀为三位五通换向阀，具有三个出油口，其中两个出油口分别连接第一转向缸、第二转向缸，另一个出油口对内连通第二手动换向阀的回油口并对外连接第一转向缸、第二转向缸的回油腔，第一转向缸、第二转向缸的回油腔内设回位弹簧；当第二手动换向阀处于中位时，进油口、回油口和三个出油口均相通。可灵活控制车体的转向。第一转向缸、第二转向缸的回油腔相通，并始终与第二手动换向阀的回油口连通，结构简洁，简化了回路，降低了控制难度。

作为优选，液压泵连接提升回路和刹车转向回路，提升回路包括第一手动换向阀和提升油缸，提升油缸为单腔油缸，第一手动换向阀和提升油缸的连接油路上设置第三液控单向阀，第一手动换向阀为三位四通换向阀，两出油口分别连接第三液控单向阀的进油口和液控口；刹车转向回路包括第二手动换向阀，第二手动换向阀为三位五通换向阀，具有进油口、回油口和三个出油口，进油口连通第一手动换向阀的回油口，其中两个出油口分别连接第一转向缸、第二转向缸，另一个出油口对内连通第二手动换向阀的回油口并对外连接第一转向缸、第二转向缸的回油腔，第一转向缸、第二转向缸的回油腔内设回位弹簧；当第二手动换向阀处于中位时，进油口、回油口和三个出油口均相通；第一手动换向阀处于中位时，其进油口与回油口连通，两出油口截止，为转向回路提供压力油。当转向回路工作时，提升回路处于非工作状态；既节省空间、简化回路结构，同时具有较好的安全性。

作为优选，第一手动换向阀、第二手动换向阀的进油回路上分别连接有溢流阀，溢流阀的回油接入油箱。提高两回路的安全性，尤其是提高转向回路的安全性，使车体转向时运行更平稳。