[发明专利]电池组装机

权利要求书

1.一种电池组装机，其特征在于，包括电芯加工系统和钢壳上料系统，所述电芯加工系统与所述钢壳上料系统之间设置有电芯与钢壳组装系统，所述钢壳上料系统远离所述电芯加工系统的一侧依次设置有铜环卸料与回收系统、集流片上料系统，以及底盖与钢壳铆接系统，所述集流片上料系统与所述底盖与钢壳铆接系统之间设置有电池搬运与焊接系统，所述底盖与钢壳铆接系统远离所述集流片上料系统的一侧并列安装有电池盖帽组装系统和电池成形系统。

2.根据权利要求1所述的电池组装机，其特征在于，所述电芯加工系统包括用于转移电芯的转盘机械手，所述转盘机械手的圆周外侧沿所述转盘机械手的送料方向依次设置有电芯上料放置模具、电芯端部抹平装置、第一电芯吸尘装置、电芯短路检测装置、电芯称重装置和空载检测装置，所述电芯上料放置模具远离所述转盘机械手的一侧设置有用于输送电芯的电芯连接线，所述电芯连接线的端部设置有电芯上料机械手。

3.根据权利要求1所述的电池组装机，其特征在于，所述电芯与钢壳组装系统包括用于输送工件的电池输送线和可转动的组装机械手，所述组装机械手安装在所述电池输送线的端部并位于所述电芯加工系统和所述钢壳上料系统之间，所述组装机械手选择性将所述钢壳上料系统中的钢壳和所述电芯加工系统上的电芯转移至所述电池输送线上，所述电池输送线的端部并位于靠近所述电芯加工系统的一侧设置有用于选择性固定钢壳的对中定位装置，所述电池输送线的端部并位于远离所述组装机械手的一侧安装有不良品下料组件。

4.根据权利要求3所述的电池组装机，其特征在于，所述铜环卸料与回收系统包括用于拆卸铜环的铜环卸料装置和用于储存铜环的铜环回收装置，所述铜环卸料装置包括用于固定铜环的铜环卸料夹持组件和铜环卸料复合机械手，所述铜环卸料夹持组件安装在所述电池输送线上，所述铜环卸料复合机械手包括并列设置的卸料挤压治具和铜环转移治具，所述铜环回收装置包括若干用于储存铜环的铜环储料模具，以及选择性支撑铜环的铜环支撑组件，所述铜环支撑组件位于所述铜环卸料复合机械手的下方。

5.根据权利要求1所述的电池组装机，其特征在于，所述电池搬运与焊接系统包括用于转移电池的复合搬运部件，以及位于所述复合搬运部件一侧的电池焊接部件，所述电池焊接部件包括用于放置待处理电池的角度调节装置，以及设置在所述角度调节装置上方的电池焊接装置和用于判断电池焊点位置的成像检测装置，所述复合搬运部件包括可在水平方向和竖直方向移动的搬运夹具安装板，以及安装在所述搬运夹具安装板上的至少两个电池搬运装置。

6.根据权利要求1所述的电池组装机，其特征在于，所述底盖与钢壳铆接系统包括可转动的铆接旋转盘，以及依次间隔设置在所述铆接旋转盘的圆周外侧的底盖上料装置、电池转移装置、铆接成形装置和电池连接转送装置，所述铆接旋转盘上设置有用于放置电池底盖的铆接放置模具，所述铆接旋转盘上对应所述铆接放置模具设置有可选择性夹紧电池钢壳的铆接电池夹具，所述铆接旋转盘的下方并对应所述电池转移装置、所述铆接成形装置、电池连接转送装置的工位分别设置有夹具张开驱动块。

7.根据权利要求1所述的电池组装机，其特征在于，所述电池盖帽组装系统包括顶盖上料装置和盖帽组装转盘，以及用于连接所述顶盖上料装置与所述盖帽组装转盘的输送连接线，所述盖帽组装转盘的圆周外侧并沿所述盖帽组装转盘的送料方向依次设置有四氟片上料装置、集流片上料装置和盖帽焊接装置，所述输送连接线远离所述顶盖上料装置的一端设置有盖帽转移机械手，所述输送连接线上并位于所述盖帽组装转盘与所述盖帽转移机械手之间设置有性能检测装置和焊接检测装置，所述焊接检测装置远离所述性能检测装置的一侧安装有盖帽次品下料装置。