[发明专利]一种软件测试系统、方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及软件测试领域，具体涉及一种软件测试方法和装置。

背景技术

软件测试是指在规定的条件下对程序进行操作，以发现程序错误，衡 量软件质量，并对其是否能满足设计要求进行评估的过程。为了保证软件 的性能，电动汽车的电控单元需要进行软件测试。电控单元的软件测试通 过CAN总线的方式实现，而软件分为两个部分：一个是底层软件，另一个 是系统软件。底层软件是电控单元的底层代码，具有采集传感器信号、驱 动执行元件所必须的IO功能以及控制器间通信所必需的CAN通信功能。另 外，底层软件还提供调度和安全、故障处理、Bootloader、芯片自检查、 测量标定等功能。系统软件是电控单元的底层代码和上层控制策略代码集 成以后的代码，具有管理整个系统的功能。

目前比较普遍的软件测试方式是两个底层单独测试。底层软件测试硬 件的驱动能力、接口、寄存器存贮等功能，CAN总线使用的是测试CANID。 系统软件测试应用层代码和底层代码集成以后的策略以及功能，CAN总线使 用的是正式的CANID。

因为两种软件测试都是单独测试，因此在测试方面具有局限性，比如 实车测试时，电控单元上刷写的是系统的代码，因此测试的是系统的代码， 可以通过CAN总线的测试工具查看CAN总线的数据，但是一旦出现问题或 者错误，无法直接查询底层的硬件是否出现的问题，如传感器信号、驱动 执行元件等是否出现错误，大大降低了识别差错的效率。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中系统软件和系统 软件单独测试无法结合，测试效率低的缺陷。

为此，本发明提供一种软件测试系统，包括切换开关和控制器，所述 切换开关的一端通过上拉电阻与电源连接，所述切换开关的另一端与所述 控制器的一个输入端连接，所述控制器用于监测并获取所述切换开关的开 关量数值，所述控制器判断所述开关量是否满足底层软件测试阈值或系统 软件测试阈值，并执行相应的底层软件测试或系统软件测试。

优选地，所述底层软件测试阈值为开关量值为低电平，所述系统软件 测试阈值为开关量值为高电平。

本发明还提供一种软件测试方法，包括如下步骤：

监测并获取切换开关的开关量数值；

判断所述开关量是否满足底层软件测试阈值，如果满足，则执行底层 软件测试，所述底层软件测试至少包括IO功能测试和第一CAN总线功能测 试；

判断所述开关量是否满足系统软件测试阈值，如果满足，则执行系统 软件测试，所述系统软件测试至少包括整车测试和第二CAN总线功能测试。

优选地，所述底层软件测试还包括时钟功能测试、看门狗功能测试、 诊断功能测试、故障存储功能测试、芯片自检测功能测试、测量标定功能 测试中的一种或几种。

优选地，所述IO功能测试包括模拟量输入测试、数字量输入测试、数 字量输出测试。

优选地，所述整车测试包括驾驶员需求解析测试、整车驱动控制测试、 上下电管理测试、制动能量回馈控制测试、定速巡航测试、附件管理测试、 故障诊断处理测试中的一个或几个。

此外，本发明还提供一种软件测试装置，包括：

监测获取单元，监测并获取切换开关的开关量数值；

第一判断单元，判断所述开关量是否满足底层软件测试阈值，如果满 足，则执行底层软件测试单元，所述底层软件测试单元至少包括IO功能测 试子单元和第一CAN总线功能测试子单元；

第二判断单元，判断所述开关量是否满足系统软件测试阈值，如果满 足，则执行系统软件测试单元，所述系统软件测试单元至少包括整车测试 子单元和第二CAN总线功能测试子单元。

优选地，所述底层软件测试单元还包括时钟功能测试子单元、看门狗 功能测试子单元、诊断功能测试子单元、故障存储功能测试子单元、芯片 自检测功能测试子单元、测量标定功能测试子单元中的一种或几种。

优选地，所述IO功能测试子单元包括模拟量输入测试子单元、数字量 输入测试子单元、数字量输出测试子单元。

优选地，所述整车测试子单元包括驾驶员需求解析测试子单元、整车 驱动控制测试子单元、上下电管理测试子单元、制动能量回馈控制测试子 单元、定速巡航测试子单元、附件管理测试子单元、故障诊断处理测试子 单元中的一个或几个。

本发明技术方案，具有如下优点：