[发明专利]汽车行李箱商标门把手与底座装配装置

权利要求书

1.一种汽车行李箱商标门把手与底座装配装置，其特征在于，包括支撑平台，该支撑平台具有一支撑平面，所述支撑平面上安装有定位工装、机械手装置、以及轴安装导向传送装置，底座支撑于所述定位工装上并被其定位，所述机械手装置控制商标门把手移动并把其装入底座上，所述轴安装导向传送装置包括位于所述定位工装两侧的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸连接于导向杆并驱动导向杆在第一方向移动，该导向杆与所述底座一端的轴孔对应，所述第二气缸连接于顶杆并驱动顶杆在第一方向移动，所述顶杆和定位工装之间设有支架，该支架上支撑有沿第一方向放置的轴，该轴与所述底座另一端的轴孔对应，所述顶杆驱动轴在第一方向移动并分别穿过所述底座两端的轴孔。

2.根据权利要求1所述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置，其特征在于：所述导向杆的头部设置为锥形。

3.根据权利要求1所述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置，其特征在于：所述支架包括第一支架和第二支架，所述轴的两端分别支撑于所述第一支架和第二支架上，所述第一支架和第二支架之间设有位置传感器，该位置传感器位于轴的下方。

4.根据权利要求1所述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置，其特征在于：所述机械手装置包括滑台气缸、滑台、升降气缸和气爪，所述滑台气缸连接于所述滑台并驱动其沿底线导轨在第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述升降气缸支撑固定于所述滑台上，所述升降气缸连接于所述气爪并驱动所述气爪在竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置，其特征在于：所述定位工装上分布有多个机械限位装置，该多个机械限位装置对把手的侧边进行夹紧定位。

6.根据权利要求5所述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置，其特征在于：所述定位工装的四周分布有2个夹紧气缸，该2个夹紧气缸对称分布于所述底座的两侧。

7.根据权利要求6所述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置，其特征在于：所述夹紧气缸、升降气缸、气爪、滑台气缸、第一气缸上分别设置有位置传感器。

8.根据权利要求1所述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置，其特征在于：所述定位工装上安装有减震垫检测传感器。

9.根据权利要求1所述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置，其特征在于：所述第一气缸和第二气缸的外侧遮盖有防护罩。