[发明专利]物品收存设备

权利要求书

1.一种物品收存设备，具备以下的物品收存搁架、物品输送装置和控制装置；

上述物品收存搁架以在上下方向及搁架横宽方向上排列的状态具备多个收存物品的收存部；

上述物品输送装置向上述收存部输送物品；

上述控制装置控制上述物品输送装置的动作；

这里，

上述多个收存部分别具备支承体，上述支承体载置支承物品；

上述控制装置构成为，执行物品输送控制，在上述物品输送控制中，控制上述物品输送装置的动作，以在物品支承部与上述收存部之间输送物品；

上述物品收存设备的特征在于，

具备计测用夹具，上述计测用夹具在载置支承在上述支承体上的状态下计测该支承体相对于水平方向的倾斜；

上述控制装置构成为，执行倾斜计测控制，在上述倾斜计测控制中，将上述多个收存部的全部或一部分作为计测对象的收存部，控制上述物品输送装置的动作，以便以以下方式将上述计测用夹具向多个上述计测对象的收存部依次输送，即，在将上述计测用夹具输送以成为被上述计测对象的收存部中的上述支承体载置支承的状态后，将该计测用夹具输送以成为被在预先设定的设定顺序中接着设定的上述计测对象的收存部中的上述支承体载置支承的状态的方式。

2.如权利要求1所述的物品收存设备，其特征在于，

上述控制装置作为上述倾斜计测控制而执行全搁架计测控制，在上述全搁架计测控制中，向上述计测对象的收存部的全部依次输送上述计测用夹具；

具备判别部和显示装置；

上述判别部在上述全搁架计测控制中判别由上述计测用夹具计测的上述支承体相对于水平方向的倾斜是否倾斜了容许角度以上；

上述显示装置显示信息，上述信息将具备由上述判别部判别为倾斜了上述容许角度以上的上述支承体的上述收存部特定。

3.如权利要求2所述的物品收存设备，其特征在于，

上述控制装置作为上述倾斜计测控制，除了上述全搁架计测控制以外，还执行再计测控制，在再计测控制中，仅将具备由上述判别部判别为倾斜了上述容许角度以上的上述支承体的上述收存部作为上述计测对象的收存部，向上述计测对象的收存部依次输送上述计测用夹具。

4.如权利要求1所述的物品收存设备，其特征在于，

上述控制装置在上述倾斜计测控制中控制上述物品输送装置的动作，以在将上述计测用夹具载置支承到上述计测对象的收存部中的上述支承体上之后，在经过预先设定的移动开始用设定时间后，开始上述计测用夹具向下个上述计测对象的收存部的输送。

5.如权利要求4所述的物品收存设备，其特征在于，

上述计测用夹具具备检测部和计测部，上述检测部检测该计测用夹具相对于上述支承体的载置状态，上述计测部计测上述支承体相对于水平方向的倾斜；

上述计测部的计测在从由上述检测部检测出上述计测用夹具为以预先决定的适当姿势载置支承在上述支承体上的状态起经过计测开始用设定时间后进行；

上述计测开始用设定时间被设定为比上述移动开始用设定时间短的时间。

6.如权利要求1～5中任一项所述的物品收存设备，其特征在于，

上述支承体具备多个支承用部件，上述多个支承用部件以预先决定的适当姿势载置支承物品；

上述计测用夹具具备被支承部和计测部，上述被支承部被上述多个支承用部件以上述适当姿势载置支承，上述计测部由该被支承部支承；

上述计测部计测上述支承体相对于水平方向的倾斜。