[发明专利]一种初始位置角的确定方法及装置

权利要求书

1.一种初始位置角的确定方法，其特征在于，包括：

在电机空载的情况下，向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，所述三相电中，V相和U相的占空比为零，U相的占空比上限为第一数值，所述第一数值为使得所述电机的转子磁链的方向为零度的数值；

确定所述电机当前的电角度；

依据所述电角度，确定所述电机的初始位置角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数值为40％。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电包括：

N次向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，其中，在每次停止输入所述三相电后，转动所述转子，N为大于1的整数；

所述确定所述电机当前的电角度包括：

分别确定每一次输入三相电后，所述电机当前的电角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述电角度，确定所述电机的初始位置角包括：

计算所述N个电角度的均值，所述均值为所述电机的初始位置角。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电包括：

通过PWM控制方式，向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，所述PWM的频率为20kHZ。

6.一种初始位置角的确定装置，其特征在于，包括：

供电控制模块，用于在电机空载的情况下，向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，所述三相电中，V相和U相的占空比为零，U相的占空比上限为第一数值，所述第一数值为使得所述电机的转子磁链的方向为零度的数值；

第一确定模块，用于确定所述电机当前的电角度；

第二确定模块，用于依据所述电角度，确定所述电机的初始位置角。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述供电控制模块用于在电机空载的情况下，向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，所述三相电中，V相和U相的占空比为零，U相的占空比上限为第一数值，包括：

所述供电控制模块具体用于，在电机空载的情况下，向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，所述三相电中，V相和U相的占空比为零，U相的占空比上限为40％。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述供电控制模块用于向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，包括：

所述供电控制模块具体用于，N次向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，其中，在每次停止输入所述三相电后，转动所述转子，N为大于1的整数；

所述第一确定模块用于确定所述电机当前的电角度包括：

所述第一确定模块具体用于，分别确定每一次输入三相电后，所述电机当前的电角度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块用于依据所述电角度，确定所述电机的初始位置角，包括：

所述第二确定模块具体用于，计算所述N个电角度的均值，所述均值为所述电机的初始位置角。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述供电控制模块用于向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，包括：

所述供电控制模块具体用于，通过PWM控制方式，向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，所述PWM的频率为20kHZ。