[发明专利]一种蓄电池极群包膜机

权利要求书

1.一种蓄电池极群包膜机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有极群包膜装置、传输装置、送料线、转移装置和控制系统，控制系统具有送料装置和取料装置，所述传输装置包括并排设置的进料输送装置和出料输送装置，所述进料输送装置和出料输送装置位于极群包膜装置和送料线之间，所述进料输送装置具有位于极群包膜装置正下方的装料位置，所述送料装置用于将送料线上的极群盒转移到进料输送装置上，所述转移装置用于将装料位置上的极群壳转移至出料输送装置，所述取料装置用于将出料输送装置的极群盒转移到送料线上。

2.如权利要求1所述的蓄电池极群包膜机，其特征在于：至少两个所述极群包膜装置沿送料线的输送方向间隔设置，所述送料线与各极群包膜装置之间均设置所述传输装置，所述送料装置和取料装置对应各所述传输装置设置，所述控制系统控制送料装置动作将所述送料线上的极群盒分批转移至各传输装置的进料输送装置上。

3.如权利要求2所述的蓄电池极群包膜机，其特征在于：所述送料装置包括挡块、推块、驱动挡块升降的升降气缸和驱动推块横移的第一横移气缸，所述进料输送装置上设有第一传感器，所述第一传感器检测进料输送装置上缺少极群盒时，控制系统控制升降气缸驱动挡块下降阻挡送料线上的极群盒，使极群盒与所述传输装置相对，所述第一横移气缸驱动推块横移将极群盒推送至进料输送装置。

4.如权利要求3所述的蓄电池极群包膜机，其特征在于：所述控制系统还包括检测装置，所述极群盒的侧壁设有豁口，所述极群盒具有位于豁口下方的盒体底部和位于豁口两侧的盒体侧部，所述检测装置包括与盒体侧部相对的主测试头和与盒体底部相对的辅测试头，所述挡块位置处设置所述检测装置，所述控制系统根据检测装置和第一传感器的检测信号控制第一横移气缸动作。

5.如权利要求4所述的蓄电池极群包膜机，其特征在于：所述控制系统还包括顶块、驱动顶块动作的第二横移气缸、沿所述送料线送进方向依次间隔设置的第二传感器和第三传感器，所述推块位于顶块和挡块之间，所述第二传感器和第三传感器位于相邻传输装置之间，所述控制系统控制第二传感器的信号控制第二横移气缸驱动顶块夹紧极群盒，控制系统控制第三传感器的信号控制第二横移气缸驱动顶块松开极群盒。

6.如权利要求1至5之一所述的蓄电池极群包膜机，其特征在于：所述送料线包括侧部的原料输送区和中间的成品输送区，所述送料装置用于将原料输送区上的极群盒转移到进料输送装置上，所述取料装置包括可升降和横移的夹料臂，所述夹料壁将所述出料输送装置的极群盒转移到成品输送区上。

7.如权利要求1至5之一所述的蓄电池极群包膜机，其特征在于：所述转移装置包括驱动气缸和推板，所述驱动气缸驱动推板朝所述出料输送装置方向移动。

8.如权利要求1至5之一所述的蓄电池极群包膜机，其特征在于：所述机架上设有支架，所述支架具有左挡板、右挡板、中间挡板和前挡板，所述进料输送装置和出料输送装置位于左挡板和右挡板之间，所述中间挡板位于进料输送装置和出料输送装置之间，且中间挡板相对所述装料位置处设有避让口，所述前挡板用于阻挡进料输送装置上的极群壳使在极群壳处于所述装料位置。

9.如权利要求1至5之一所述的蓄电池极群包膜机，其特征在于：所述极群包膜装置包括撑膜板、包膜板、取膜装置、切膜装置和取料臂，所述包膜板上设有包膜口，包膜口位于所述装料位置的正上方，所述取膜装置用于将薄膜拉伸至包膜板上方，所述切膜装置用于切断薄膜，所述取料臂用于输送极群穿过所述包膜口安装入极群盒中。

10.如权利要求9所述的蓄电池极群包膜机，其特征在于：所述极群包膜装置还包括薄膜拉板和驱动薄膜拉板升降的升降驱动器，所述撑膜板与取膜装置相对的另一侧设置所述薄膜拉板，所述薄膜拉板中设有穿膜孔，所述薄膜穿过穿膜孔延伸至撑膜板上。