[发明专利]电子部件安装装置

权利要求书

1.一种电子部件安装装置，其特征在于，具有：

基板输送部，其输送基板；

电子部件供给装置，其供给连接器型电子部件，该连接器型电子部件具有引线以及供板状的构件插入的插入部；

搭载头，其具有对所述连接器型电子部件进行保持的电子部件输送吸嘴、以及对所述电子部件输送吸嘴进行驱动的吸嘴驱动部，利用所述电子部件输送吸嘴对所述连接器型电子部件进行保持，从所述电子部件供给装置输送至所述基板，将所述连接器型电子部件向所述基板进行安装；

搭载头移动机构，其使所述搭载头移动；以及

控制装置，其具有对所述搭载头的动作进行控制的搭载头控制部，

所述搭载头能够将由所述吸嘴驱动部进行驱动的吸嘴更换为所述电子部件输送吸嘴、和除了所述电子部件输送吸嘴以外的吸嘴，

所述控制装置在安装有所述电子部件输送吸嘴的情况下，在铅垂方向上所述电子部件输送吸嘴超过铅垂方向上侧的可移动位置的阈值的情况下，不使所述电子部件输送吸嘴移动。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述控制装置与所述电子部件输送吸嘴的姿态对应地，设定所述电子部件输送吸嘴的铅垂方向的可移动的范围。

3.根据权利要求1或2所述的电子部件安装装置，其特征在于，

还具有图像识别装置，该图像识别装置配置在所述搭载头进行移动的范围内，从所述基板侧对所述吸嘴进行拍摄，

所述控制装置具有图像处理部，该图像处理部对由所述图像识别装置拍摄到的图像进行处理，

所述控制装置在由所述搭载头的所述电子部件输送吸嘴对所述连接器型电子部件进行保持的状态下，使所述吸嘴移动至与所述图像识别装置相对的位置处，一边使所述连接器型电子部件和所述图像识别装置之间的距离变化、一边利用所述图像识别装置进行拍摄，取得所述距离不同的多个位置处的所述连接器型电子部件的所述引线侧的面的图像，对由所述图像处理部取得的多个图像进行合成，基于合成后的图像而确定所述引线的位置，基于确定出的所述引线的位置而决定所述连接器型电子部件的搭载位置，基于决定出的位置，将所述连接器型电子部件向所述基板进行安装。

4.根据权利要求3所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述控制装置仅针对所述连接器型电子部件的长度方向的两端部，一边使所述连接器型电子部件和所述图像识别装置之间的距离变化、一边利用所述图像识别装置进行拍摄，对引线的位置进行检测，基于检测出的结果，决定搭载位置。

5.根据权利要求3所述的电子部件安装装置，其特征在于，

在所述搭载头中，所述吸嘴驱动部沿规定的方向以列状配置，

所述控制装置将所述电子部件输送吸嘴沿与所述规定的方向平行的朝向配置，一边使所述连接器型电子部件和所述图像识别装置之间的距离变化、一边利用所述图像识别装置进行拍摄。

6.根据权利要求4所述的电子部件安装装置，其特征在于，

在所述搭载头中，所述吸嘴驱动部沿规定的方向以列状配置，

所述控制装置将所述电子部件输送吸嘴沿与所述规定的方向平行的朝向配置，一边使所述连接器型电子部件和所述图像识别装置之间的距离变化、一边利用所述图像识别装置进行拍摄。

7.根据权利要求5所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述控制装置将所述电子部件输送吸嘴沿与所述规定的方向平行的朝向配置，在一边使所述连接器型电子部件和所述图像识别装置之间的距离变化、一边利用所述图像识别装置进行拍摄的情况下，将所述铅垂方向上侧的可移动位置的阈值变更为铅垂方向上侧的更高高度。

8.根据权利要求6所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述控制装置将所述电子部件输送吸嘴沿与所述规定的方向平行的朝向配置，在一边使所述连接器型电子部件和所述图像识别装置之间的距离变化、一边利用所述图像识别装置进行拍摄的情况下，将所述铅垂方向上侧的可移动位置的阈值变更为铅垂方向上侧的更高高度。