[发明专利]检测直升机停机坪和关联的建筑物之间不重合的系统和方法

说明书

公开检测直升机停机坪和关联的建筑物之间不重合的系统和方法。提供用于检测直升机停机坪和与直升机停机坪相关联的建筑物之间不重合的系统。该系统包括第一数据库，其包括第一建筑物数据，该数据可以包括第一建筑物的位置。该系统可进一步包括第二数据库，其可以包括第二建筑物数据，其中第二建筑物数据可以包括第二建筑物的位置。第二建筑物可以包括位于第一建筑物的顶上的直升机停机坪。该系统可进一步包括处理器，其被耦合以从第一数据库接收第一建筑物数据并从第二数据库接收第二建筑物数据，并可被配置成，一接收到第一数据建筑物和第二数据建筑物，就根据第一体积模型和第二体积模型的重叠程度确定相关系数，并基于该相关系数选择性产生警报。

技术领域

本发明的实施例通常涉及检测直升机停机坪和与该直升机停机坪相关联的建筑物(structure)之间的不重合(misalignment)。

背景技术

许多直升机停机坪是非仪器化(non-instrumented)的，且位于拥挤或偏远区域。直升机操作的某些阶段，例如靠近、着陆和/或从这样的直升机停机坪起飞可能展出显著的挑战。例如，虽然诸如合成视觉系统(“SVS”)之类的机载应用程序(onboard application)可能向直升机飞行员提供情景意识(例如，SVS可呈现(render)和/或显示虚拟地形)，这样的系统通常依赖于地形、障碍物和/或导航数据库信息的准确性。在一些情况下，存储在这些数据库中的一个或多个中的数据可能来自一个或多个来源。这可能影响正如由SVS提供的显示的导航或地形数据的准确性。

为了图解，直升机显示屏可呈现抬高的直升机停机坪(elevated helipad)。依赖于由导航数据库(除了其他数据外，其可能存储直升机停机坪位置数据)和/或障碍物数据库(除了其他数据外，其可能存储建筑物位置数据)所存储的数据的准确性，直升机停机坪的位置和建筑物的位置之间的空间不重合可能发生。这可能导致对即将到来的障碍物建筑物和在其上的直升机停机坪的不精确显示，正如由SVS所确定的。通常，作为结果，要求直升机飞行员依靠某些视觉提示以补偿任意这样的不重合。

因此，期望有确定和/或指示建筑物和直升机停机坪不重合的机载或离线系统。还期望开发校正和/或补偿这样的不重合的系统。

发明内容

提供了一种用于检测在直升机停机坪和与该直升机停机坪相关联的建筑物之间的不重合的系统。该系统包括第一数据库，其包括第一建筑物数据，该数据可包括第一建筑物的位置。该系统可进一步包括第二数据库，其可包括第二建筑物数据，其中第二建筑物数据可包括第二建筑物的位置。第二建筑物可包括在位于第一建筑物顶上面的直升机停机坪。该系统可进一步包括处理器，其被耦合以从第一数据库接收第一建筑物数据及从第二数据库接收第二建筑物数据，并可被配置，一接收到第一数据建筑物和第二数据建筑物就：基于第一建筑物数据产生第一体积模型(volumetric model)，基于第二建筑物数据产生基于第二建筑物数据的第二体积模型，基于第一体积模型和第二体积模型的重合度确定相关系数，并基于相关系数选择性地产生警报。

此外，根据结合附图和前述背景获得的随后的详细说明和所附的权利要求，该系统/方法的其他期望的特征和特点将变得明显。

附图说明

本发明将在下文中结合随后附图进行说明，其中相似的附图标记代表相似的元件，且其中：

图1示出根据多个实施例的用于检测在直升机停机坪和关联的建筑物之间的不重合的系统；

图2示出根据多个实施例的用于检测在直升机停机坪和关联的建筑物之间的不重合的过程；

图3A示出根据多个实施例的在建筑物和直升机停机坪之间确定的不重合；

图3B示出根据多个实施例的在建筑物和直升机停机坪之间确定的重合。

具体实施方式