[发明专利]一种用于切向式永磁直流无刷电机的转子结构及其电机

权利要求书

1.一种用于切向式永磁直流无刷电机的转子结构，其特征在于：包括转子铁芯（1）、切向永磁体（2）和转轴（3），所述转子铁芯（1）沿圆周径向等间隔分布有偶数个切向永磁体槽（21），相邻的切向永磁体槽（21）内设有极性相对的切向永磁体（2），所述切向永磁体槽（21）与近气隙侧连接或断开，保持转子铁芯（1）中心对称，所述切向永磁体槽（21）的近转轴侧与位于其两侧的隔磁槽（4）相连通，所述隔磁槽（4）的近气隙侧与对应的切向永磁体槽（21）的中心线（5）呈角度α向外延伸，且相邻的隔磁槽（4）之间形成径向分布的隔磁桥（6）。

2.根据权利要求1所述的用于切向式永磁直流无刷电机的转子结构，其特征在于：所述角度α的范围为π/5p≤α≤π/2，p为转子极对数。

3.根据权利要求1所述的用于切向式永磁直流无刷电机的转子结构及其电机，其特征在于：所述隔磁槽（4）的横截面形状为平板形状或弧形形状，且隔磁槽（4）的最小宽度W大于3倍最小气隙宽度S。

4.根据权利要求1所述的用于切向式永磁直流无刷电机的转子结构，其特征在于：所述隔磁桥（6）的截面形状为平板形状或沿径向向气隙侧逐渐缩小形状，且隔磁桥（6）的最小宽度L的范围为0.3mm≤L≤3mm。

5.根据权利要求1所述的用于切向式永磁直流无刷电机的转子结构，其特征在于：所述切向永磁体槽（21）的近气隙侧与位于其两侧的空气槽（7）相连通，所述空气槽（7）的近气隙侧与对应的切向永磁体槽（21）的中心线（5）呈角度β向内延伸，且与相邻空气槽的夹角为γ。

6.根据权利要求5所述的用于切向式永磁直流无刷电机的转子结构，其特征在于：所述角度β的范围为π/5p≤β≤π/p，所述夹角γ的范围为π/2p≤γ≤4π/5p，p为转子极对数。

7.根据权利要求5所述的用于切向式永磁直流无刷电机的转子结构，其特征在于：所述空气槽（7）的截面形状为平板形状或沿延伸方向逐渐缩小形状，且空气槽（7）的最小宽度W2大于最小气隙宽度S。

8.根据权利要求1所述的用于切向式永磁直流无刷电机的转子结构，其特征在于：相邻的两个切向永磁体（2）之间均设有径向永磁体（8），各径向永磁体（8）近气隙侧的极性与相邻切向永磁体（2）一侧的侧极性相同，所述径向永磁体（8）设置在径向方向上单层或两层结构的径向永磁体槽（81）内。

9.根据权利要求8所述的用于切向式永磁直流无刷电机的转子结构，其特征在于：所述径向永磁体槽（81）与相邻切向永磁体槽（21）的最小距离为W1,其范围为0.3mm≤W1≤3mm。

10.根据权利要求1或8所述的用于切向式永磁直流无刷电机的转子结构，其特征在于：所述径向永磁体（8）在中心径向方向上的厚度为h1，最末端的厚度为h2，且h1≥h2；所述切向永磁体（2）与径向永磁体（8）的磁能积不一致。

11.一种切向式永磁直流无刷电机，包括定子,其特征在于：还包括如权利要求1-10任一项所述的用于切向式永磁直流无刷电机的转子结构。