[发明专利]一种采用激光长玄直接测量轨道偏置坐标的方法

权利要求书

1.一种采用激光长玄直接测量轨道偏置坐标的方法步骤如下：

步骤一：将激光发射器与目标坐标采集标靶水平卡在单根轨道的同侧上，激光发射器与目标坐标采集标靶之间的距离为100米到300米之间，激光发射器发射的激光直射在目标坐标采集标靶的靶屏上；

步骤二：目标坐标采集标靶通过图像采集装置识别到激光点，再通过激光点虚拟坐标方程式计算出激光光斑的中心坐标，激光光斑的中心坐标以设置在目标坐标采集标靶靶屏上的物理坐标为参照，计算出激光光斑的中心坐标与物理坐标的偏置坐标，通过无线传输将激光点虚拟坐标与物理坐标的偏置坐标数据反馈到数显激光发射器并显示；

步骤三：在激光发射器与目标坐标采集标靶的100米到300米之间的单根轨道同侧任意距离点再卡置测量坐标采集标靶，靶屏朝向激光发射器，将激光发射器直射向目标坐标采集标靶的激光拦截在测量坐标采集标靶的靶屏上；

步骤四：在单根轨道任意距离点上的测量坐标采集标靶通过图像采集装置识别到激光点，再通过激光点虚拟坐标方程式计算出激光光斑的中心坐标，激光光斑的中心坐标以设置在测量坐标采集标靶靶屏上的物理坐标为参照，计算出激光光斑的中心坐标与物理坐标的偏置坐标，通过无线传输将激光点虚拟坐标与物理坐标的偏置坐标数据反馈到数显激光发射器并显示。

2.根据权利要求1所述一种采用激光长玄直接测量轨道偏置坐标的方法，其特征在于：所述激光发射器的激光发射头与单根轨道的钢轨边垂直，坐标采集标靶的靶心和测量坐标采集标靶的靶心与单根轨道的钢轨边垂直。

3.根据权利要求1所述一种采用激光长玄直接测量轨道偏置坐标的方法，其特征在于：所述坐标采集标靶的靶屏显示有物理坐标和图像采集装置识别的激光点虚拟坐标，物理坐标中心为0，物理坐标X轴左侧负半轴轴线以毫米为单位标记出-200毫米，物理坐标X轴右侧正半轴轴线以毫米为单位标记出200毫米，物理坐标Y轴上半部分正半轴轴线以毫米为单位标记出200毫米，物理坐标Y轴下半部分负半轴轴线以毫米为单位标记出200毫米；激光点虚拟坐标坐标中心为0，激光点虚拟坐标X轴左侧负半轴轴线以毫米为单位标记出-20毫米，激光点虚拟坐标X轴右侧正半轴轴线以毫米为单位标记出20毫米，激光点虚拟坐标Y轴上半部分正半轴轴线以毫米为单位标记出20毫米，激光点虚拟坐标Y轴下半部分负半轴轴线以毫米为单位标记出20毫米。

4.根据权利要求1所述一种采用激光长玄直接测量轨道偏置坐标的方法，其特征在于：所述激光发射器发射的激光在100-300米之间投射在目标坐标采集标靶的靶屏上时激光点散射后激光光斑较大，以散射后的激光光斑作为激光点虚拟坐标的坐标面，以激光光斑中的聚光点作为激光点，激光点的坐标为激光点虚拟坐标。

5.根据权利要求1所述一种采用激光长玄直接测量轨道偏置坐标的方法，其特征在于：所述目标坐标采集标靶的靶屏显示第一组物理坐标为靶屏面的十字坐标，第二组激光点虚拟坐标为激光器射出的激光光斑打在靶屏上的单独虚拟十字坐标。

6.根据权利要求1所述一种采用激光长玄直接测量轨道偏置坐标的方法，其特征在于：所述激光点虚拟坐标位通过以下方程式计算：将光斑图像切分成NxN个正方形，设每个正方形的重心为：(x1,y1),(x2,y2),……,(xn,yn),则光斑重心坐标：。

7.根据权利要求5所述一种采用激光长玄直接测量轨道偏置坐标的方法，其特征在于：所述激光点虚拟坐标与物理坐标之间的相对坐标为偏置坐标。

8.根据权利要求6所述一种采用激光长玄直接测量轨道偏置坐标的方法，其特征在于：所述偏置坐标通过以下方程式计算：设在标准坐标系下物理坐标0点（x0,y0），及激光点虚拟坐标(x1,y1)，激光点虚拟坐标与物理坐标0点的相对坐标(x2,y2)的计算方法和公式如下：X2=x1-x0;

Y2=y1-y0。