[发明专利]一种轻便式炉前机械手在审
| 申请号： | 201510762287.6 | 申请日： | 2015-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN106737630A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 滕伟强;苗君淦;刘培生 | 申请（专利权）人： | 福州严创环境科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;F27D3/00 |
| 代理公司： | 福州盈创知识产权代理事务所(普通合伙)35226 | 代理人： | 李明通 |
| 地址： | 350100 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轻便式 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种轻便式炉前机械手，包括底座、横梁和摆动臂，所述的底座上设有旋转座装配，其特征在于：所述的旋转座装配通过上轴承和下轴承固定在底座上，所述的旋转座装配以底座为支点左右旋转，所述的旋转弧度为180度，所述的横梁一端为弧形且与旋转座装配铰链，另一端与摆动臂铰链，所述的底座侧方铰链有旋转油缸，所述的旋转油缸伸缩端头与横梁侧方铰链，所述的旋转座装配下方铰链有升降油缸，所述的升降油缸伸缩端头与横梁下方铰链。
2.根据权利要求1所述的一种轻便式炉前机械手，其特征在于：所述的摆动臂上方延伸至横梁上与安装在横梁上的连杆机构连接，所述的连杆机构与安装在横梁上的伸缩油缸连接。
3.根据权利要求1所述的一种轻便式炉前机械手，其特征在于：所述的摆动臂下方设有隔热绝缘法兰。
4.根据权利要求1所述的一种轻便式炉前机械手，其特征在于：所述的轻便式炉前机械手配有液压站。
5.根据权利要求1所述的一种轻便式炉前机械手，其特征在于：所述的旋转座装配整体呈圆柱形。
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