[发明专利]光电经纬仪多目标跟踪方法

权利要求书

1.光电经纬仪多目标跟踪方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：

步骤一、光电经纬仪捕获跟踪目标，将捕获到的目标锁定在图像的中心零点区域，并将捕获到的目标的作为主目标进行跟踪，跟踪平稳后，根据所述主目标的飞行方向，选取新的零点位置，所述新的零点位置的信息发送至图像处理器；

步骤二、所述图像处理器根据接收新的零点位置计算目标的脱靶量，并将目标的脱靶量发送至随动系统；

步骤三、所述随动系统根据接收的脱靶量信息，光电经纬仪动态调整所述新的零点视场，使后续目标进入视场，并对后续目标进行编号；

步骤四、根据编号的目标特性，进行实时切换，实现多目标光电经纬仪视场对多目标的覆盖。

2.根据权利要求1所述的光电经纬仪多目标跟踪方法，其特征在于在，步骤一中，主目标锁定在零点位置，如果主目标特性减弱，无法正常提取，则对其它目标按顺序编号，并按编号的顺序，将后续目标替补主目标，经纬仪次序跟踪后续目标在新的零点位置。

3.根据权利要求1所述的光电经纬仪多目标跟踪方法，其特征在于，所述目标特性包括目标大小及目标亮度。

4.根据权利要求1所述的光电经纬仪多目标跟踪方法，其特征在于，根据目标进入视场中的角度以及目标在图像中的位置，动态调整零点位置。